自動(dòng)駕駛車的安全性保障主要通過以下幾個(gè)方面。

一是硬件配置，要有靈活多樣的智能傳感器，如頂部正面和頂部側(cè)面的激光雷達(dá)、GPS 天線、前方攝像頭、底盤輪速計(jì)慣性導(dǎo)航單元和前方毫米波雷達(dá)等，構(gòu)成硬件骨骼實(shí)現(xiàn)多傳感器安全冗余。

二是軟件算法，解決定位問題，采用融合定位算法，如差分 GPS 定位、語義定位、視覺特征定位、激光雷達(dá)點(diǎn)云定位等，根據(jù)配置和算力需求實(shí)現(xiàn)安全冗余。智能感知算法能識(shí)別車輛、行人、交通標(biāo)志、路邊障礙物等，實(shí)現(xiàn)多重感知冗余覆蓋。

三是車云協(xié)同和車路協(xié)同，車端通過 4G 和 5G 網(wǎng)絡(luò)與云平臺(tái)連接，路測(cè)單元也與云端相連，實(shí)現(xiàn)運(yùn)營調(diào)度運(yùn)維管理和安全監(jiān)控，保證行駛整體安全性。

四是專用安全設(shè)備，如安全碰撞條實(shí)現(xiàn)被動(dòng)停車，avas 聲學(xué)報(bào)警器提供聲音提醒，車端和云端的控制按鈕干預(yù)車輛，鷹眼視頻遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)實(shí)時(shí)監(jiān)控運(yùn)行狀態(tài)和周邊安全情況。

五是保險(xiǎn)保障，目前無人駕駛出租車保險(xiǎn)至少包含交強(qiáng)險(xiǎn)、不低于 500 萬元保額的商業(yè)三者險(xiǎn)以及平臺(tái)公司購買的承運(yùn)人責(zé)任保險(xiǎn)等，但現(xiàn)有保險(xiǎn)產(chǎn)品未覆蓋新型風(fēng)險(xiǎn)，需推出自動(dòng)駕駛專屬保險(xiǎn)產(chǎn)品，如平安產(chǎn)險(xiǎn)與賽力斯推出的智駕無憂服務(wù)權(quán)益，特斯拉車險(xiǎn)也有特色保險(xiǎn)。

六是新的技術(shù)設(shè)備，像云馳未來發(fā)布的國內(nèi)首款車規(guī)級(jí) 5G 自動(dòng)駕駛車載中央網(wǎng)關(guān) L3000，能支持 5G 網(wǎng)絡(luò)、C-V2X 技術(shù)，具備防火墻安全能力和硬件級(jí)安全芯片，提供多種安全功能和遠(yuǎn)程診斷能力。

未來仍需解決車規(guī)級(jí)要求、場(chǎng)景適應(yīng)性、功能安全、信息安全、大規(guī)模量產(chǎn)應(yīng)用開發(fā)體系等問題，特別是事故責(zé)任認(rèn)定。感知冗余上，L3 及以上級(jí)別自動(dòng)駕駛汽車需同時(shí)具備攝像頭、毫米波雷達(dá)、激光雷達(dá)和高精地圖等多重感知系統(tǒng)。還要實(shí)現(xiàn)傳感器硬件、計(jì)算芯片、管線、控制軟件與路端云端設(shè)備軟件的協(xié)同，以及車輛通信、供電、轉(zhuǎn)向、制動(dòng)等子系統(tǒng)的冗余配合。L3 自動(dòng)駕駛在駕駛權(quán)交接方面存在挑戰(zhàn)，人機(jī)交互技術(shù)復(fù)雜且偶然，接管時(shí)間長危險(xiǎn)可能性大，系統(tǒng)冗余會(huì)大幅增加成本。