要判斷阿維塔 12 激光雷達是否正常工作，您可以這樣做。

實時獲取運行中的激光雷達的第一信號，這包括先實時獲取運行中的激光雷達的第一原始信號，然后對第一原始信號進行信號調(diào)理，得到標準信號。

接著采用模數(shù)轉換器，將第一原始信號轉換為數(shù)字信號，之后對數(shù)字信號進行濾波處理，得到第一信號。

還要獲取預定信號范圍，根據(jù)第一信號以及預定信號范圍，就能確定激光雷達是否出現(xiàn)故障。

您在操作過程中，注意信號處理的每一個環(huán)節(jié)都要準確無誤。

如果您不太懂這些專業(yè)操作，也別擔心，您可以在實際使用中觀察車輛的表現(xiàn)。比如在擁堵路段，如果車輛能像有雙無形的手在操控，穩(wěn)如泰山。在高速變城區(qū)時，能輕松零接管，那就說明激光雷達大概率是正常工作的。

總之，多留意車輛在不同路況下的表現(xiàn)，結合專業(yè)的信號檢測方法，就能較為準確地判斷阿維塔 12 激光雷達是否正常工作。