上世紀(jì) 90 年代，奧迪決定打造原型賽車參加勒芒 24 小時(shí)耐力賽。

1999 年，首次代表奧迪參賽的車型是奧迪 R8 R 賽車。在 R8 系列賽車服役的七年中，奧迪多次奪冠。

2000 年、2001 年、2002 年、2004 年、2005 年五次捧得冠軍獎(jiǎng)杯。

2006 年，奧迪為賽車配備 TDI 柴油發(fā)動(dòng)機(jī)。這期間，奧迪積累了豐富的賽車數(shù)據(jù)和經(jīng)驗(yàn)。

為慶祝在勒芒賽上的佳績(jī)，2003 年法蘭克福車展推出 Le Mans Quattro 概念車，它是奧迪首款中置四驅(qū)超跑，基于蘭博基尼蓋拉多打造，從設(shè)計(jì)到亮相不到一年。其外觀造型低矮，大嘴式進(jìn)氣格柵配獨(dú)特全 LED 大燈組，車門后方有碩大進(jìn)氣口，護(hù)蓋氧化銀配色，車尾電控后擾流板在車速達(dá) 110km/h 時(shí)自動(dòng)升起。內(nèi)飾以駕駛員為中心，大面積真皮包裹和碳纖維飾板，動(dòng)力搭載 5.0 升 V10 雙渦輪增壓 FSI 發(fā)動(dòng)機(jī)。

2005 年 12 月，奧迪車隊(duì)的 R8 勒芒賽車拿下最后一次冠軍。

2006 年，奧迪在巴黎車展發(fā)布品牌歷史上第一款基于中置平臺(tái)的超級(jí)跑車，命名為奧迪 R8，完美傳承了賽道基因。此后，奧迪 R8 不斷發(fā)展，成為奧迪的性能旗艦。