鼓剎的制動原理是在制動鼓中加入活塞，通過液壓推動使兩邊制動蹄緊貼車輪內壁，車輪向前滾動產生的滾動力反作用于剎車鼓，放大剎車力。

鼓剎常用于大型貨車，因貨車慣性大對剎車強度要求高，且其剎車力度大，能及時剎住車。但鼓剎也有不足，比如剎車不線性、難控制、反應慢，而且剎車系統(tǒng)散熱差，熱衰減嚴重，不適合高頻剎車。

碟剎則是通過對卡鉗施加液壓力，使摩擦材料夾緊剎車盤來剎車。剎車大小取決于卡鉗壓力，不會像鼓剎那樣剎車力被放大，先天性剎車力較小。為提高剎車力，會利用真空助力泵提高油液壓強，還會增加活塞數量增大受力面積。

碟剎是外置式剎車系統(tǒng)，散熱好，剎車線性易控制，能高頻點剎和接入 ABS 點剎。不過碟剎剎車力難以達到鼓剎的高剎車力。

總之，鼓剎和碟剎各有特點，應根據車輛類型和使用需求選擇。