差速器在復(fù)雜路況下的表現(xiàn)主要取決于其工作原理和車輛的驅(qū)動形式。

汽車轉(zhuǎn)彎時，內(nèi)側(cè)車輪和外側(cè)車輪的轉(zhuǎn)彎半徑不同，外側(cè)車輪的轉(zhuǎn)彎半徑大于內(nèi)側(cè)車輪，這就要求外側(cè)車輪轉(zhuǎn)速高于內(nèi)側(cè)車輪，差速器能滿足這一需求。

差速器一般由兩個側(cè)齒輪、兩個行星齒輪、一個環(huán)形齒輪組成。傳動軸傳過來的動力通過主動齒輪傳遞到環(huán)齒輪，環(huán)齒輪帶動行星齒輪軸旋轉(zhuǎn)，同時帶動側(cè)齒輪轉(zhuǎn)動，從而推動驅(qū)動輪前進。

當車輛直線行駛，左右輪阻力一樣，行星齒輪不自轉(zhuǎn)，左右車輪轉(zhuǎn)速相同。轉(zhuǎn)彎時，左右輪阻力不同，行星齒輪自轉(zhuǎn)，吸收阻力差，使車輪不同速旋轉(zhuǎn)，保證順利過彎。

但差速器也有弱點，比如某一側(cè)車輪阻力為0，如打滑，另一側(cè)車輪阻力大，行星齒輪公轉(zhuǎn)且自轉(zhuǎn)，動力全傳遞到打滑側(cè)，車輪就會原地不動。所以為應(yīng)對這一弱點，會采用限滑或鎖死差速器的方法。

限滑差速器通過摩擦實現(xiàn)動力分配，啟動柔和，駕駛穩(wěn)定性和舒適性較好，城市SUV 和四驅(qū)轎車常用，但長時間重負荷越野可靠性會受影響。托森差速器內(nèi)部為蝸輪蝸桿行星齒輪結(jié)構(gòu)，工作純機械，無需電子系統(tǒng)介入，利用蝸輪蝸桿單向傳動特性調(diào)節(jié)扭矩分配。

四輪驅(qū)動汽車在復(fù)雜路況下有優(yōu)勢，能提高通過性和主動安全性。分時四驅(qū)可手動切換兩驅(qū)或四驅(qū)模式，適時四驅(qū)根據(jù)路況自動切換，響應(yīng)速度較慢，主動安全性不如全時四驅(qū)。全時四驅(qū)時刻提供四驅(qū)動力，主動安全性好但油耗高。

對于卡車，差速鎖能在車輪失去抓地力時鎖止，幫助車輛脫困。使用差速鎖前要停車，脫困后及時解除，嚴禁掛鎖行駛和打方向盤。