在蔚來自動駕駛第一視角里，車輛處理路口通行需經(jīng)過感知、決策、執(zhí)行三步。首先，依靠 1 個(gè)三目前向攝像頭、4 個(gè)環(huán)視攝像頭、5 個(gè)毫米波雷達(dá)以及 12 個(gè)超聲波傳感器收集路口路面信息；接著，結(jié)合這些信息做出能否安全通過等判斷；最后，代替駕駛員完成操作。不過，在路口道路條件復(fù)雜、行人或自行車多等場景，處理通行可能受限。

在感知環(huán)節(jié)，這一套精密的傳感器組合就如同車輛敏銳的“眼睛”和“耳朵”。三目前向攝像頭能夠清晰捕捉前方路口的交通標(biāo)識、信號燈狀態(tài)以及前方車輛的行駛情況。環(huán)視攝像頭則從多個(gè)角度對路口周邊環(huán)境進(jìn)行全方位掃描，讓車輛對周圍的行人和非機(jī)動車的動向了如指掌。毫米波雷達(dá)憑借其高精度的探測能力，精確測量與周圍物體的距離和速度，即便是微小的移動也逃不過它的“監(jiān)測”。而超聲波傳感器則在近距離探測中發(fā)揮重要作用，進(jìn)一步補(bǔ)充信息，確保車輛不會遺漏任何潛在的危險(xiǎn)。這些傳感器各司其職，又緊密協(xié)作，將收集到的信息迅速傳遞給車輛的“大腦”。

當(dāng)信息匯聚后，就進(jìn)入到了關(guān)鍵的決策階段。車輛的自動駕駛系統(tǒng)猶如一位經(jīng)驗(yàn)豐富的“老司機(jī)”，會根據(jù)收集到的海量信息進(jìn)行綜合分析。它會考慮信號燈的狀態(tài)，是綠燈允許通行，還是紅燈需要等待；會評估路口的交通流量，判斷是否有足夠的空間安全通過；還會留意周圍行人和非機(jī)動車的行動軌跡，預(yù)測他們的下一步動作。通過復(fù)雜而高效的算法，自動駕駛系統(tǒng)權(quán)衡各種因素，做出最為合理的決策，決定是加速通過路口、減速慢行還是停車等待。

最后到了執(zhí)行階段，車輛就會忠實(shí)執(zhí)行自動駕駛系統(tǒng)發(fā)出的指令。如果決策是安全通過路口，它會精準(zhǔn)控制油門和剎車，以合適的速度平穩(wěn)駛?cè)肼房?，并根?jù)周圍環(huán)境微調(diào)方向，確保行駛在正確的車道上。若是需要停車等待，它會穩(wěn)穩(wěn)地將車輛停下，保持合適的停車距離。整個(gè)過程流暢自然，就像是駕駛員憑借自身精湛的駕駛技術(shù)在操作一般。

不過，蔚來自動駕駛在處理路口通行時(shí)，也并非無往不利。在那些道路條件復(fù)雜的路口，比如沒有清晰的車道線或者交通標(biāo)識模糊不清，傳感器收集信息的準(zhǔn)確性就會受到影響，進(jìn)而導(dǎo)致決策出現(xiàn)偏差。當(dāng)行人或自行車數(shù)量眾多且行動軌跡難以預(yù)測時(shí)，自動駕駛系統(tǒng)也會面臨巨大的挑戰(zhàn)，可能無法及時(shí)準(zhǔn)確地判斷潛在的危險(xiǎn)，甚至可能導(dǎo)致輔助駕駛功能退出。這也提醒我們，自動駕駛技術(shù)雖然強(qiáng)大，但仍然存在一定的局限性，駕駛員在使用過程中不能完全放松警惕，還是要時(shí)刻關(guān)注路況，確保行車安全。

總的來說，蔚來自動駕駛在處理路口通行時(shí)展現(xiàn)出了先進(jìn)的技術(shù)實(shí)力和高效的決策執(zhí)行能力，通過精密的傳感器感知、智能的系統(tǒng)決策和精準(zhǔn)的操作執(zhí)行，為用戶帶來了便捷的駕駛體驗(yàn)。然而，面對復(fù)雜多變的交通環(huán)境，其也有需要不斷完善和提升的地方。在自動駕駛技術(shù)持續(xù)發(fā)展的道路上，我們期待蔚來能夠不斷突破創(chuàng)新，讓車輛在各種路口通行時(shí)都能更加安全、順暢。