博世第十代 ESP 在特斯拉車型上，是通過智能分析傳感器數(shù)據(jù)來確保車輛穩(wěn)定的。它主要由信號傳感部分、ECU 和執(zhí)行器構(gòu)成。輪速、轉(zhuǎn)向角等傳感器持續(xù)傳輸數(shù)據(jù)，ECU 據(jù)此計算車輛應(yīng)有的轉(zhuǎn)向和行駛狀態(tài)，一旦實際值偏離要求值，就會調(diào)整各車輪的制動或加速等。在車輛轉(zhuǎn)向過度或不足、緊急變道等情況時，能及時介入維持平衡，提升行駛安全性與操控性 。

具體而言，信號傳感部分宛如ESP的“觸角”，其中ESP/ASR的控制鍵E256、制動燈開關(guān)等眾多傳感器，時刻感知著車輛的各種動態(tài)信息。轉(zhuǎn)向角傳感器通過CAN總線將精準數(shù)據(jù)直接傳遞給ECU，而輪速傳感器則持續(xù)不斷地提供輪速信號。

ECU就像是ESP的“大腦”，它與ABS、ASR、EDS共用代號為J104的部件。接收傳感器傳來的數(shù)據(jù)后，它會快速計算出車輛理想的轉(zhuǎn)向和行駛狀態(tài)。當實際情況與理想值出現(xiàn)偏差時，“大腦”便開始發(fā)號施令。

執(zhí)行器猶如ESP的“手腳”，液壓泵繼電器、ABS液壓泵等部件各司其職?？刂葡到y(tǒng)會根據(jù)ECU的指令，決定哪個車輪需要剎車或加速，是否降低扭矩，是否調(diào)用變速器控制單元等。

在實際行駛中，當特斯拉遇到轉(zhuǎn)向過多的情況，博世第十代ESP會迅速剎慢外側(cè)前輪；若是轉(zhuǎn)向過少，則會對內(nèi)側(cè)后輪施加制動。比如在雨雪天氣路面濕滑時，車輛容易出現(xiàn)側(cè)滑，此時ESP通過調(diào)節(jié)制動，確保車輛安全行駛。

總之，博世第十代ESP在特斯拉車型上，憑借信號傳感部分、ECU和執(zhí)行器的緊密協(xié)作，如同一位隱形的駕駛助手，在各種復(fù)雜行駛狀況下，通過精確控制車輪制動力等方式，維持車輛的動態(tài)平衡，為駕駛者帶來更安心、穩(wěn)定的駕駛體驗，大大提升了行車的安全性和操控性能 。