早期 TCS 防側(cè)滑功能主要是通過監(jiān)測(cè)驅(qū)動(dòng)輪和傳動(dòng)輪轉(zhuǎn)速判定是否打滑，進(jìn)而抑制驅(qū)動(dòng)輪轉(zhuǎn)速，如改變引擎點(diǎn)火時(shí)間、施加剎車等；如今則借助更多傳感器精確檢測(cè)車輛實(shí)時(shí)狀態(tài)，運(yùn)用復(fù)雜算法更精準(zhǔn)調(diào)控各輪壓力與動(dòng)力輸出。早期的 TCS 功能原理相對(duì)基礎(chǔ)和單一，僅從簡(jiǎn)單層面防止車輪打滑。而現(xiàn)在隨著技術(shù)發(fā)展，能全方位感知車輛狀況，實(shí)現(xiàn)更智能、精確的控制，極大提升了車輛行駛穩(wěn)定性與安全性 。

早期TCS防側(cè)滑功能在監(jiān)測(cè)方面，主要聚焦于驅(qū)動(dòng)輪與傳動(dòng)輪轉(zhuǎn)速的對(duì)比，當(dāng)檢測(cè)到驅(qū)動(dòng)輪轉(zhuǎn)速大于傳動(dòng)輪，便認(rèn)定出現(xiàn)打滑情況。在應(yīng)對(duì)措施上，改變引擎點(diǎn)火時(shí)間、減低引擎扭力輸出或是在該輪上施加剎車，這些操作相對(duì)較為直接和簡(jiǎn)單。而且早期的系統(tǒng)對(duì)車輛整體狀態(tài)的感知不夠全面，只能在有限的程度上避免車輪打滑，保障車輛行駛的基本穩(wěn)定。

如今，TCS防側(cè)滑功能借助多種傳感器，如轉(zhuǎn)向角傳感器、加速度傳感器等，實(shí)時(shí)、全面地檢測(cè)車輛的轉(zhuǎn)向、速度等各種狀態(tài)。車輛控制單元收集這些豐富的數(shù)據(jù)后，通過復(fù)雜且先進(jìn)的智能算法，精確判斷車輛所處的實(shí)際狀況，包括路面的摩擦系數(shù)、車輛的姿態(tài)等。然后依據(jù)這些判斷，更精準(zhǔn)地調(diào)控各輪的制動(dòng)壓力分配，以及發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力輸出，不僅能防止側(cè)滑，還能讓車輛在各種復(fù)雜路況和駕駛場(chǎng)景下，都保持平穩(wěn)的行駛姿態(tài)。

從早期到現(xiàn)在，TCS防側(cè)滑功能原理經(jīng)歷了巨大的變化。從簡(jiǎn)單的轉(zhuǎn)速對(duì)比和基本調(diào)控，發(fā)展到全方位的實(shí)時(shí)感知和精準(zhǔn)智能控制。這種進(jìn)化使得車輛在行駛過程中的安全性和穩(wěn)定性得到了質(zhì)的提升，為駕駛者帶來更可靠、更舒適的駕駛體驗(yàn)，也推動(dòng)了汽車安全技術(shù)不斷邁向新的高度。