自動駕駛汽車在遇到復(fù)雜天氣時(shí)，主要依靠先進(jìn)傳感器、智能決策系統(tǒng)、先進(jìn)車輛控制技術(shù)以及多系統(tǒng)協(xié)同配合來應(yīng)對。先進(jìn)傳感器能精確感知環(huán)境變化，智能決策系統(tǒng)可依據(jù)不同天氣實(shí)時(shí)調(diào)整行駛策略，先進(jìn)車輛控制技術(shù)確保車輛在濕滑路面穩(wěn)定行駛，多系統(tǒng)協(xié)同彌補(bǔ)單一系統(tǒng)缺陷。這些技術(shù)相互配合，保障自動駕駛汽車在復(fù)雜天氣下也能盡可能安全行駛。

在傳感器方面，自動駕駛汽車配備多種類型。雨雪天氣中，高分辨率雷達(dá)和攝像頭發(fā)揮關(guān)鍵作用，可穿透雨幕、雪幕，精準(zhǔn)探測周邊物體。而在霧霾天氣，激光雷達(dá)憑借更靈敏的特性，為車輛“看清”前方路況，紅外攝像頭也能輔助識別物體的輪廓和位置，減少因能見度低帶來的風(fēng)險(xiǎn)。

智能決策系統(tǒng)猶如車輛的“大腦”。大雪天時(shí)，它會根據(jù)傳感器反饋，主動降低車速并增加跟車距離，以應(yīng)對可能的打滑情況；大雨天則會仔細(xì)檢測路面是否存在積水，規(guī)劃路線時(shí)盡量避開，防止車輛因積水而失控。

先進(jìn)車輛控制技術(shù)是穩(wěn)定行駛的保障。電子穩(wěn)定控制系統(tǒng)能在車輛行駛于濕滑路面時(shí)，自動調(diào)整動力輸出和剎車力度，確保車輛行駛方向的穩(wěn)定；智能制動和轉(zhuǎn)向系統(tǒng)則能在關(guān)鍵時(shí)刻做出快速反應(yīng)，避免碰撞危險(xiǎn)。

多系統(tǒng)協(xié)同配合也至關(guān)重要。通過傳感器融合技術(shù)，不同傳感器的數(shù)據(jù)相互補(bǔ)充，提升感知的準(zhǔn)確性。同時(shí)，利用強(qiáng)化學(xué)習(xí)和預(yù)測模型，系統(tǒng)不斷學(xué)習(xí)和優(yōu)化，構(gòu)建天氣感知網(wǎng)絡(luò)，實(shí)時(shí)獲取天氣信息，及時(shí)調(diào)整行駛策略。

總之，自動駕駛汽車應(yīng)對復(fù)雜天氣是一個(gè)多技術(shù)融合、多系統(tǒng)協(xié)作的過程。從精確感知到智能決策，再到穩(wěn)定控制，每一個(gè)環(huán)節(jié)都緊密相連。這些先進(jìn)技術(shù)共同作用，為自動駕駛汽車在復(fù)雜天氣下的行駛保駕護(hù)航，逐步推動自動駕駛技術(shù)走向更成熟的階段 。