AT 被認(rèn)為是手自一體的歷史淵源要追溯到很久之前。

最早 AT 變速箱是美國(guó)為解決坦克駕駛時(shí)掛不上擋的問題，由通用公司研發(fā)出來的。起初用于坦克，后來才應(yīng)用到民用車上。

AT 變速箱主要由液力變矩器和行星齒輪組構(gòu)成。行星齒輪組通過靜止或旋轉(zhuǎn)多個(gè)部件達(dá)到變速，不同組合方式加上多個(gè)行星齒輪組實(shí)現(xiàn)不同速度輸出，從而形成車上的擋位。液力變矩器由與發(fā)動(dòng)機(jī)輸出軸連接的泵輪、中間的導(dǎo)管、與變速箱輸出軸連接的渦輪組成，油液通過導(dǎo)輪推動(dòng)渦輪轉(zhuǎn)動(dòng)，將發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力柔性傳遞到變速箱，能吸收起步或行駛時(shí)的負(fù)荷沖擊，避免頻繁更換離合器片，還讓動(dòng)力傳遞更平順。

AT 變速箱之所以被認(rèn)為是手自一體，是因?yàn)樗惺謩?dòng)和自動(dòng)擋兩種模式選擇。在手動(dòng)模式下，駕駛員可以像操控手動(dòng)擋一樣手動(dòng)選擇擋位；在自動(dòng)模式下，系統(tǒng)會(huì)根據(jù)車速、轉(zhuǎn)速等自動(dòng)換擋。

隨著時(shí)間發(fā)展，AT 變速箱技術(shù)不斷成熟。馬自達(dá) 6AT 拋棄了液力變矩器柔性傳導(dǎo)的特點(diǎn)，雖有換擋頓挫等缺點(diǎn)，但加入了自主學(xué)習(xí)功能，能收集駕駛者習(xí)慣優(yōu)化換擋邏輯，燃油經(jīng)濟(jì)性也不錯(cuò)。采埃孚 8AT 被譽(yù)為變速箱中的藝術(shù)品，擁有超高傳動(dòng)效率和極快換擋速度，是很多豪華車型標(biāo)配，但在低速時(shí)有明顯頓挫感。通用 9AT 在技術(shù)上有創(chuàng)新，增加擋位且提升了平順性，不過降檔速度偏慢。

總的來說，AT 變速箱歷史悠久，技術(shù)成熟，綜合能力較強(qiáng)，各方面表現(xiàn)不錯(cuò)，這就是它被視為手自一體且受歡迎的原因。