要保障自動駕駛控制器的可靠性，需從多方面著手。在硬件上，用于不同功能的芯片要確?？煽?，如負責功能安全的 MCU 需滿足相關高標準要求；軟件層面，常用架構的各層次要穩(wěn)定運行，選擇受歡迎且成熟的操作系統(tǒng)等。同時，要通過多種測試保證在不同溫度環(huán)境下都能長時間可靠運行，構建安全冗余體系，涵蓋感知、決策、執(zhí)行等模塊，以此全方位保障可靠性。

在硬件方面，用于環(huán)境感知和信息融合的 GPU 或 TPU、負責邏輯運算和決策控制的 ARM 架構，以及承擔功能安全的 MCU，每一個環(huán)節(jié)都至關重要。特別是 MCU，必須滿足 ISO26262 功能安全 ASIL - D 這一嚴格要求，才能為整個控制器的可靠性打下堅實基礎。硬件的品質與穩(wěn)定性，如同大廈的基石，只有足夠堅固，才能支撐起自動駕駛的復雜功能。

軟件層面同樣不容忽視。常用架構的三個層次，操作系統(tǒng)、中間件和應用層 AI 算法，需協同合作。車企自行研發(fā)的應用層 AI 算法要精準高效，中間件由專業(yè)開發(fā)商提供確保質量，而操作系統(tǒng)的選擇更是關鍵。像 QNX 這種受歡迎的系統(tǒng)，以及 autoware 開源加上 ROS 的組合，憑借其穩(wěn)定性和適用性，為軟件的可靠運行提供保障。軟件就如同自動駕駛控制器的靈魂，靈動且有序才能讓硬件發(fā)揮出最大效能。

測試環(huán)節(jié)是檢驗可靠性的重要關卡。現有對于域控制器可靠性測試標準要求在各種溫度環(huán)境下長時間可靠運行，而新的測試方法能自動執(zhí)行測試，簡化繁瑣流程，提高測試效率，讓控制器在投入使用前就經過嚴格考驗。

安全冗余體系更是可靠性的有力后盾。感知系統(tǒng)融合多種傳感器，決策模塊多重機制，執(zhí)行模塊雙冗余控制，再加上故障診斷與應急預案，各環(huán)節(jié)緊密配合，形成一個無懈可擊的安全網絡。

總之，自動駕駛控制器可靠性的保障是一個系統(tǒng)工程，硬件、軟件、測試、冗余體系缺一不可。只有各方面協同發(fā)展、共同進步，才能讓自動駕駛技術在可靠的道路上越走越遠。