華為汽車智能駕駛主要采用了激光雷達(dá)、攝像頭、毫米波雷達(dá)和超聲波傳感器等多種傳感器。這些傳感器各司其職又相互協(xié)作，共同為智能駕駛提供全面準(zhǔn)確的環(huán)境感知。激光雷達(dá)能在復(fù)雜天氣穩(wěn)定探測；高精度 4D 毫米波雷達(dá)可超遠(yuǎn)距離探測并精確建模；攝像頭實現(xiàn)超廣角覆蓋；超聲波雷達(dá)用于全向厘米級避障。多種傳感器深度融合，助力華為汽車智能駕駛更安全精準(zhǔn)。

激光雷達(dá)作為華為汽車智能駕駛的關(guān)鍵傳感器之一，發(fā)揮著重要作用。以華為乾崑智駕 ADS 3.0 為例，其采用的 192 線 D3 激光雷達(dá)采樣頻率達(dá) 20Hz ，即便在夜間、雨霧等復(fù)雜天氣條件下，也能夠穩(wěn)定地探測周圍環(huán)境，為車輛行駛提供可靠的環(huán)境信息。在不同車型上，激光雷達(dá)的配置也有所不同。像極狐阿爾法 S 曾使用三個華為自研 96 線激光雷達(dá)，布置在車輛前保險杠中間和兩側(cè)；到了 2025 款問界 M9 ，不僅有單顆前向 192 線激光雷達(dá)，還新增了 3 個高精度固態(tài)激光雷達(dá)，布置位置經(jīng)過精心設(shè)計，以提升對環(huán)境的感知能力 。

攝像頭同樣不可或缺。華為 ADS 4.0 智能駕駛配備 11 個 800 萬像素的高清攝像頭，其中還包含 2 個雙目廣角攝像頭，可實現(xiàn) 120°超廣角覆蓋。通過這些攝像頭，車輛能夠清晰地“看到”周圍的道路、交通標(biāo)志以及其他車輛和行人等，為智能駕駛決策提供豐富的視覺信息。

毫米波雷達(dá)也有著重要貢獻(xiàn)。高精度 4D 毫米波雷達(dá)基于 4T4RMIMO 波導(dǎo)天線，可實現(xiàn) 280 米超遠(yuǎn)距離探測，構(gòu)圖精度達(dá) 5cm ，垂直視野為 60°，延時僅 65ms 。在 2025 款問界 M9 上，毫米波雷達(dá)升級成 5 個 4D 毫米波雷達(dá)， 3 個組成前向分布式 4D 毫米波雷達(dá)矩陣，另外 2 個作為后向角雷達(dá)使用，增強(qiáng)了自動泊車時對低位障礙物的感知。

超聲波雷達(dá)則主要用于近距離的精確探測。華為汽車配備 12 顆超聲波雷達(dá)，可實現(xiàn)全向厘米級避障功能，在車輛低速行駛或泊車時，能有效避免碰撞到周圍的障礙物。

總之，華為汽車智能駕駛所采用的多種傳感器，通過不同的技術(shù)特點和布置方式，全方位、多層次地為車輛感知周圍環(huán)境，它們緊密協(xié)同，共同構(gòu)建起一個安全、精準(zhǔn)的智能駕駛感知體系，推動著汽車智能駕駛技術(shù)不斷向前發(fā)展。