智能駕駛汽車目前主要運(yùn)用了車載攝像頭、毫米波雷達(dá)、激光雷達(dá)、夜視系統(tǒng)等先進(jìn)的傳感器技術(shù)。車載攝像頭成本低且應(yīng)用廣泛，不同類型各有其功能；毫米波雷達(dá)價(jià)格適中、測(cè)距精準(zhǔn)且不受天氣干擾；激光雷達(dá)雖價(jià)格高昂，卻能精準(zhǔn)識(shí)別環(huán)境；夜視系統(tǒng)中的紅外線傳感器價(jià)格也不低。此外，還有多種雷達(dá)及衛(wèi)星定位系統(tǒng)等，這些傳感器相互配合，助力智能駕駛發(fā)展 。

車載攝像頭是自動(dòng)駕駛感知方案視覺系統(tǒng)的重要組成部分，技術(shù)相對(duì)成熟。要實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛?cè)?ADAS，通常需在不同位置安裝 6 個(gè)以上攝像頭。2022 年上半年，后視和前視攝像頭銷量可觀，市場(chǎng)規(guī)模合計(jì)約占總體的 70%，側(cè)視、環(huán)視、車內(nèi)攝像頭也都有各自的市場(chǎng)份額。保隆科技在雙目、三目立體視覺系統(tǒng)方面不斷鉆研，取得諸多成果，其相關(guān)產(chǎn)品的出貨量及產(chǎn)線自動(dòng)化水平都處于領(lǐng)先位置。

毫米波雷達(dá)利用毫米波回波時(shí)間差來測(cè)算距離，市場(chǎng)上主要是 24GHz 和 77GHz 頻段。國內(nèi)在這方面依賴進(jìn)口，2022 年中國車載毫米波雷達(dá)規(guī)模約 70 億元，年復(fù)合增長率達(dá) 26%，77GHz 產(chǎn)品逐漸成為主流。它價(jià)格適中、測(cè)距精度高，且不受天氣影響，能在各種氣象條件下穩(wěn)定工作。

激光雷達(dá)通過發(fā)射和接受激光束來計(jì)算目標(biāo)與車輛的距離，是 L3 - L5 自動(dòng)駕駛的關(guān)鍵。它可以在約 100m 的短距離內(nèi)高分辨率地查看障礙物的準(zhǔn)確距離和速度，常見功能是防碰撞。不過，現(xiàn)階段激光雷達(dá)存在成本高、隱形距離以及受暴風(fēng)雨天氣影響等痛點(diǎn)，限制了其大規(guī)模應(yīng)用。

此外，超聲波雷達(dá)通過超聲波發(fā)射與反射時(shí)間差測(cè)算距離，多應(yīng)用于泊車預(yù)警；夜視系統(tǒng)中的紅外線傳感器價(jià)格僅次于激光雷達(dá)。全球定位衛(wèi)星系統(tǒng)則為車輛提供精準(zhǔn)的定位信息。

智能駕駛汽車的發(fā)展離不開這些先進(jìn)傳感器技術(shù)。它們各有優(yōu)勢(shì)與局限，相互協(xié)作、優(yōu)勢(shì)互補(bǔ)，共同為智能駕駛的安全與高效運(yùn)行提供了堅(jiān)實(shí)保障，推動(dòng)著汽車行業(yè)向智能化的未來不斷邁進(jìn) 。