智能駕駛汽車目前主要運用了車載攝像頭、毫米波雷達、激光雷達、夜視系統(tǒng)等先進的傳感器技術(shù)。車載攝像頭成本低且應(yīng)用廣泛，不同類型各有其功能；毫米波雷達價格適中、測距精準且不受天氣干擾；激光雷達雖價格高昂，卻能精準識別環(huán)境；夜視系統(tǒng)中的紅外線傳感器價格也不低。此外，還有多種雷達及衛(wèi)星定位系統(tǒng)等，這些傳感器相互配合，助力智能駕駛發(fā)展 。

車載攝像頭是自動駕駛感知方案視覺系統(tǒng)的重要組成部分，技術(shù)相對成熟。要實現(xiàn)自動駕駛?cè)?ADAS，通常需在不同位置安裝 6 個以上攝像頭。2022 年上半年，后視和前視攝像頭銷量可觀，市場規(guī)模合計約占總體的 70%，側(cè)視、環(huán)視、車內(nèi)攝像頭也都有各自的市場份額。保隆科技在雙目、三目立體視覺系統(tǒng)方面不斷鉆研，取得諸多成果，其相關(guān)產(chǎn)品的出貨量及產(chǎn)線自動化水平都處于領(lǐng)先位置。

毫米波雷達利用毫米波回波時間差來測算距離，市場上主要是 24GHz 和 77GHz 頻段。國內(nèi)在這方面依賴進口，2022 年中國車載毫米波雷達規(guī)模約 70 億元，年復(fù)合增長率達 26%，77GHz 產(chǎn)品逐漸成為主流。它價格適中、測距精度高，且不受天氣影響，能在各種氣象條件下穩(wěn)定工作。

激光雷達通過發(fā)射和接受激光束來計算目標與車輛的距離，是 L3 - L5 自動駕駛的關(guān)鍵。它可以在約 100m 的短距離內(nèi)高分辨率地查看障礙物的準確距離和速度，常見功能是防碰撞。不過，現(xiàn)階段激光雷達存在成本高、隱形距離以及受暴風雨天氣影響等痛點，限制了其大規(guī)模應(yīng)用。

此外，超聲波雷達通過超聲波發(fā)射與反射時間差測算距離，多應(yīng)用于泊車預(yù)警；夜視系統(tǒng)中的紅外線傳感器價格僅次于激光雷達。全球定位衛(wèi)星系統(tǒng)則為車輛提供精準的定位信息。

智能駕駛汽車的發(fā)展離不開這些先進傳感器技術(shù)。它們各有優(yōu)勢與局限，相互協(xié)作、優(yōu)勢互補，共同為智能駕駛的安全與高效運行提供了堅實保障，推動著汽車行業(yè)向智能化的未來不斷邁進 。