L2級自動駕駛包含車道居中功能。L2級屬于部分自動化，按照SAE International制定的標準，車輛在這一等級可同時控制轉向和加減速，車道居中便屬于控制轉向的功能之一。在實際應用中，像豐田很多車型的L2自動駕駛輔助就涵蓋車道居中，開啟后車輛壓到實線會自動回到車道中央。所以，車道居中是L2級自動駕駛的重要組成部分 。

除了豐田，還有不少車型在L2級自動駕駛中應用了車道居中功能。特斯拉Autopilot就屬于L2級別，能夠實現(xiàn)車輛在車道內(nèi)的居中行駛。通用的Super Cruise同樣處于L2級別，在具備其他功能的同時也包含車道居中，輔助駕駛員更好地保持車輛在車道中間行駛。

車道居中功能在實際駕駛中有著重要意義。對于那些在高速駕駛方面經(jīng)驗不足的司機來說，它就像是一個得力助手。當車輛在車道內(nèi)行駛時，一旦出現(xiàn)偏離車道的跡象，車道居中功能便會發(fā)揮作用，通過微調方向盤，讓車輛穩(wěn)穩(wěn)地回到車道中央，極大地提升了駕駛的安全性和穩(wěn)定性。

不過，雖然L2級自動駕駛包含車道居中功能，但駕駛員可不能因此就掉以輕心。L2級本質上還是輔助駕駛，駕駛員需要持續(xù)監(jiān)控路況，雙手也不能長時間離開方向盤，必須隨時準備接管車輛。因為在一些特殊情況下，比如車道線不清晰、天氣狀況不佳等，車道居中功能可能會受到影響，無法正常發(fā)揮作用。

總之，L2級自動駕駛包含車道居中功能，這一功能為駕駛帶來了諸多便利和安全保障。但駕駛員要始終牢記自己的責任，合理使用這些先進的輔助功能，確保行車安全。