成都首批自動(dòng)駕駛公交亮相并將測(cè)試
5月19日,在第七屆“5·20公交駕駛員關(guān)愛日”成都會(huì)場(chǎng)活動(dòng)——公交行業(yè)創(chuàng)新發(fā)展成果推介會(huì)上,成都首批自動(dòng)駕駛公交精彩亮相,吸引眾多目光。
此次亮相的首批自動(dòng)駕駛公交共4臺(tái),屬于6米級(jí)車輛,核載16人。這些車輛可不簡(jiǎn)單,它們具備L4級(jí)別功能,配備了完整的感知、決策、控制系統(tǒng)模塊,還搭載數(shù)據(jù)記錄、地圖采集及信息通信系統(tǒng)。與傳統(tǒng)公交車相比,車身布滿攝像頭,車輛前后都設(shè)置了激光雷達(dá)等設(shè)備。車內(nèi)也有獨(dú)特設(shè)計(jì),方向盤處有預(yù)留孔位,需要時(shí)可插入方向盤使用,安全員現(xiàn)場(chǎng)展示了車輛方向盤可直接拆卸安裝,即便沒有方向盤,啟動(dòng)自動(dòng)駕駛后車輛仍能正常運(yùn)行。
這4臺(tái)自動(dòng)駕駛公交不僅配置先進(jìn),后續(xù)還有新動(dòng)作。項(xiàng)目計(jì)劃在成都未來(lái)科技城智能網(wǎng)聯(lián)示范區(qū)開展開放道路測(cè)試,首條線路起訖點(diǎn)為福田TOD站 - 智創(chuàng)產(chǎn)業(yè)園B區(qū),長(zhǎng)度約12公里,沿途經(jīng)過(guò)科技城南大街、未來(lái)大道及北一線,將借助“車路云一體化”系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)城市公交場(chǎng)景下的自動(dòng)駕駛運(yùn)行。這條線路是位于成都未來(lái)科技城(成都高新區(qū))的自動(dòng)駕駛公交1號(hào)線,下行方向由福田TOD(地鐵接駁站)引出,經(jīng)停5個(gè)中途站,訖于智創(chuàng)產(chǎn)業(yè)園B區(qū),主要用于驗(yàn)證測(cè)試、通勤接駁等。
成都公交集團(tuán)為推進(jìn)自動(dòng)駕駛公交試點(diǎn)工作做了諸多努力,已組織召開專家評(píng)審會(huì),評(píng)審?fù)ㄟ^(guò)一系列核心研究成果,包括《成都公交自動(dòng)駕駛運(yùn)營(yíng)場(chǎng)景建設(shè)方案》等,為試點(diǎn)工作筑牢基礎(chǔ)。同時(shí),聯(lián)合高校與車企技術(shù)專家,編制形成了《自動(dòng)駕駛公交“車路云一體化”系統(tǒng)聯(lián)調(diào)導(dǎo)則》 。相關(guān)工作人員表示,自動(dòng)駕駛公交車將盡快上線試運(yùn)行,屆時(shí)市民就能親身體驗(yàn)這一智能出行新方式。未來(lái),還將根據(jù)推進(jìn)情況,繼續(xù)拓展自動(dòng)駕駛公交車場(chǎng)景,為市民帶來(lái)更智能、安全的出行體驗(yàn)。
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