汽車上的環(huán)境感知傳感器主要有攝像頭、毫米波雷達(dá)、激光雷達(dá)、超聲波雷達(dá)等。攝像頭能獲取環(huán)境細(xì)節(jié)，像前視雙目攝像頭可探測距離、識別車道線，環(huán)視攝像頭實(shí)現(xiàn)全景圖像；毫米波雷達(dá)波長特殊，前長距雷達(dá)支持遠(yuǎn)距離探測，角雷達(dá)用于盲區(qū)監(jiān)測；激光雷達(dá)掃描反射激光確定物體距離，機(jī)械式和固態(tài)各有優(yōu)勢；超聲波雷達(dá)檢測距離近且精度高，常用于停車。

攝像頭作為環(huán)境感知的“眼睛”，發(fā)揮著重要作用。前視雙目攝像頭，例如特斯拉HW4.0所配備的，探測距離可達(dá)250米，能精準(zhǔn)識別車道線和交通燈，為車輛的行駛指引方向。環(huán)視攝像頭一般有4到8個，它們共同協(xié)作實(shí)現(xiàn)360°全景圖像，在停車時誤差能控制在3cm以內(nèi)，極大地提升了停車的便利性與安全性 。

毫米波雷達(dá)憑借獨(dú)特的波長優(yōu)勢，在環(huán)境感知領(lǐng)域占據(jù)一席之地。前長距雷達(dá)多為77GHz，支持ACC自適應(yīng)巡航，探測距離可達(dá)300米，為車輛的自適應(yīng)跟車提供保障。角雷達(dá)通常為24GHz，主要用于盲區(qū)監(jiān)測，檢測范圍可達(dá)80米，有效減少駕駛中的視覺盲區(qū)。

激光雷達(dá)通過發(fā)射和反射激光來確定物體距離。機(jī)械式激光雷達(dá)如小鵬G9搭載的128線掃描，每秒點(diǎn)云密度可達(dá)100萬，能構(gòu)建出精細(xì)的三維環(huán)境地圖。而固態(tài)激光雷達(dá)在降低成本方面成效顯著，像華為的96線固態(tài)激光雷達(dá)，成本降低了60%，還能采用隱藏式設(shè)計(jì)，兼具美觀與實(shí)用。

超聲波雷達(dá)主要用于近距離目標(biāo)檢測，常見的停車?yán)走_(dá)一般有12顆，檢測距離在0.2到5米之間，精度高達(dá)±1cm，在車輛泊車時發(fā)揮著關(guān)鍵作用。

這些環(huán)境感知傳感器各有所長，它們相互配合、優(yōu)勢互補(bǔ)，共同為汽車提供全面、準(zhǔn)確的環(huán)境信息，助力車輛安全、智能地行駛，為人們帶來更加便捷和舒適的出行體驗(yàn)。