緊急停車系統(tǒng)通常會在前方出現(xiàn)障礙物且碰撞可能性高、車輛與障礙物相對速度大、距離快速縮短、駕駛員反應(yīng)不足等情況下自動觸發(fā)。當傳感器監(jiān)測到前方有車輛、行人或自行車等障礙物，且判斷碰撞幾率大時，系統(tǒng)會介入；若車輛與障礙物相對速度大，駕駛員又未及時剎車或避讓，也會觸發(fā)；另外，當距離快速縮短無法安全停車，或者駕駛員制動不足時，該系統(tǒng)便會發(fā)揮作用，以降低碰撞風(fēng)險。

不同品牌和車型的緊急停車系統(tǒng)，在具體觸發(fā)條件上會存在一些差異。以特斯拉為例，當車輛速度低于每小時30公里，自動檢測到前方有車輛、行人等物體時，緊急制動就可能被觸發(fā)。若車輛與前方探測到的車輛或行人速度差約5km/h及以上，且有碰撞可能，系統(tǒng)也會介入 。

一般的主動剎車系統(tǒng)，當車輛速度超過30km/h，前風(fēng)擋上的光學(xué)雷達系統(tǒng)檢測到6米內(nèi)有潛在障礙物，或是車輛突然減速時，會進入警戒狀態(tài)。一旦識別到潛在危險，系統(tǒng)會先自動增加剎車力度，幫助駕駛員提前反應(yīng)，縮短剎車距離，甚至還能調(diào)整方向盤引導(dǎo)車輛繞過障礙。在極其緊急的情況下，當判斷與障礙物距離已經(jīng)非常接近時，就會直接觸發(fā)緊急剎車功能，完全無需駕駛員操作干預(yù)。

在實際駕駛場景中，高速行駛時前車突然減速，或者在市區(qū)有行人突然橫穿馬路等情況，只要系統(tǒng)靈敏度正常，緊急制動功能很可能就會被激活。比如突然竄出一個行人，或者前車急剎車而駕駛員沒反應(yīng)過來時，緊急停車系統(tǒng)就會及時發(fā)揮作用，自動幫忙踩剎車，避免或減輕碰撞的嚴重程度。

緊急停車系統(tǒng)為行車安全提供了有力保障，能在諸多危險情況下及時介入，幫助駕駛員避免或降低碰撞風(fēng)險。不同車型的緊急停車系統(tǒng)觸發(fā)條件雖有不同，但目的都是為了應(yīng)對各類復(fù)雜路況，保障駕乘人員和道路行人的安全。