第一次違章停車免處罰需滿足多方面條件。首先，違章行為要輕微且未造成嚴重后果，像未影響其他車輛行人通行的違停等；其次，駕駛?cè)舜饲皯?yīng)無交通違法記錄，屬于初次違法；再者，需在規(guī)定時間內(nèi)及時糾正，比如盡快到交警部門處理。此外，車輛狀態(tài)要正常，不存在其他嚴重交通違法。不同地區(qū)會結(jié)合實際微調(diào)具體條件，所以要以當(dāng)?shù)亟痪块T規(guī)定為準 。

除了上述普遍適用的基本條件外，還有一些特定情況也可能符合免罰要求。例如，車輛處于合法停放狀態(tài)，卻因特殊情況被誤判違章，像停車地點標志不清晰、交通指揮有誤等情況，經(jīng)核實后便有機會免罰。因為這類情況并非車主主觀故意為之，而是外界因素導(dǎo)致的誤判。

因緊急避險等不可抗力因素導(dǎo)致違章停車，如為了避讓突然出現(xiàn)的行人、車輛等緊急狀況，只要能提供相關(guān)證據(jù)證明，也可免于處罰。畢竟在這種緊急時刻，保障生命安全是首要的，車主的行為是為了避免更嚴重的后果發(fā)生。

在特定的人性化管理區(qū)域或時段，當(dāng)?shù)亟还懿块T若有明確規(guī)定首次違章給予警告而不罰款的，按規(guī)定執(zhí)行即可。這體現(xiàn)了交管部門的人性化管理理念，給予車主一定的寬容。車輛剛完成注冊登記不久，在規(guī)定期限內(nèi)首次發(fā)生停車違章且情節(jié)輕微的，也有可能享受免罰政策。這是考慮到新車主可能對交通規(guī)則還不夠熟悉，給予一定的適應(yīng)期。

總之，第一次違章停車免處罰的條件涉及多個方面，從違章行為的性質(zhì)、駕駛?cè)诉^往記錄，到是否因特殊情況導(dǎo)致等，都在考量范圍內(nèi)。車主們要了解當(dāng)?shù)鼐唧w規(guī)定，在日常駕駛中遵守交通規(guī)則，即便遇到可能符合免罰的情況，也應(yīng)積極配合交管部門核實處理，共同營造良好的交通環(huán)境。