可以辦理港澳臺駕駛證換大陸駕駛證業(yè)務的城市有深圳、濟南等。在深圳，可受理香港駕駛人免試換證業(yè)務，臺灣居民大陸籍配偶的臺灣駕照也能換領大陸駕照；自 2023 年 5 月 16 日起，澳門永久性居民可在廣東全省相關網點免試換領內地駕駛證。而在濟南，外國人或港澳臺居民可前往濟南市車管所或萊蕪區(qū)車管所辦理 。這些城市為港澳臺同胞換領大陸駕駛證提供了便利渠道 。

在深圳，辦理相關業(yè)務十分便捷。深圳車管所及各車管分所均可受理香港駕駛人免試換證業(yè)務，且有6處辦理點現(xiàn)場提供自助體檢、拍照服務，為大家節(jié)省時間與精力。若想提前準備，也可到深圳市聯(lián)網醫(yī)院進行駕駛人體檢，到有資質的相館或自助設備獲取廣東省機動車駕駛證數(shù)字相片采集回執(zhí)。對于臺灣居民大陸籍配偶換領大陸駕照，可關注【深圳交警】微信公眾號，或下載【深圳交警】APP進行預約。

自2023年5月16日《內地與澳門關于互認換領機動車駕駛證的協(xié)議》正式生效后，廣東省公安廳交通管理局公布了全省辦理網點一覽表，澳門永久性居民持相關材料就能免試換領內地相應準駕車型駕駛證。

在濟南，外國人或港澳臺居民辦理業(yè)務無需預約，領取排隊號等待叫號后，到窗口提交手續(xù)審核。審核通過便現(xiàn)場體檢、采集照片，體檢通過再現(xiàn)場預約考試。不過不同準駕車型考試要求有別，換C1、C2需參加科目一考試，申請大型客車A1、重型牽引掛車A2、中型客車B1等準駕車型要滿足相應條件，同等級別其他A/B類駕駛證則需參加科目一、科目二和科目三考試 。

總之，深圳和濟南等城市憑借各自明確的辦理流程和規(guī)范，為港澳臺同胞換領大陸駕駛證提供了切實可行的途徑，極大地方便了港澳臺同胞在內地的出行與生活，促進了地區(qū)間的交流與融合。