杭州自動駕駛公交車上線的安全性是有多重保障的。

首先，車上設(shè)有 30 多個傳感器，包括激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、攝像頭等，能精準(zhǔn)感知車輛周邊 100 米至 150 米的環(huán)境，還能識別道路車輛、行人、非機(jī)動車、障礙物、紅綠燈等。

其次，杭州未來科技城板塊作為試點(diǎn)區(qū)域，沿線全路段部署 300 余個智能感知設(shè)備，可實(shí)現(xiàn)路網(wǎng)全息感知。

再者，車路協(xié)同技術(shù)是保障安全的關(guān)鍵，車端感知范圍在 100 米至 150 米，路端能提供 200 米到 500 米的道路情況數(shù)據(jù)，讓車輛提前得知信息做決策，保障行車安全順暢。

另外，每輛車上配備一名安全員，遇到緊急情況能立即接管車輛控制權(quán)，給乘客安全加上雙重保障。

自動駕駛公交車在正式投用前都經(jīng)過了長時間的測試，安全性得到可靠保證。

還有，杭州市智能網(wǎng)聯(lián)車輛監(jiān)測管理平臺已經(jīng)初具規(guī)模，能對數(shù)據(jù)整合分析，提供最優(yōu)通行建議，確保系統(tǒng)穩(wěn)定流暢。

總之，杭州自動駕駛公交車上線的安全性是有充分保障的，大家可以放心乘坐。