杭州自動(dòng)駕駛公交車(chē)上線后應(yīng)對(duì)突發(fā)狀況主要有以下辦法。

車(chē)輛配備了多個(gè)先進(jìn)的感知設(shè)備，比如 3 個(gè)激光雷達(dá)、4 個(gè)毫米波雷達(dá)、5 個(gè)攝像頭，還有沿線全路段部署的高清相機(jī)、雷達(dá)等智能感知設(shè)備 300 余個(gè)，能對(duì) 300 米范圍內(nèi)的障礙物進(jìn)行厘米級(jí)精度的準(zhǔn)確識(shí)別和避開(kāi)。

同時(shí)接入紅綠燈系統(tǒng)，先人一步在路口做出判斷。

自動(dòng)駕駛公交車(chē)還實(shí)現(xiàn)了車(chē)路協(xié)同，路端能提供 200 米到 500 米的更遠(yuǎn)范圍道路情況數(shù)據(jù)，讓車(chē)輛提前得知信息做決策，保障行車(chē)安全性和順暢性。

車(chē)上配置了安全員，遇到緊急情況時(shí)會(huì)立即接管車(chē)輛控制權(quán)，給乘客的安全提供雙重保障。

另外，車(chē)輛在正式投用前經(jīng)歷了半年的測(cè)試，安全性得到一定程度保證。在行駛過(guò)程中，當(dāng)四周有車(chē)輛或行人靠近時(shí)，公交車(chē)會(huì)有明顯剎車(chē)，所以乘客落座后要盡快系好安全帶。

杭州自動(dòng)駕駛公交車(chē)通過(guò)這些措施有效應(yīng)對(duì)突發(fā)狀況，保障乘客的出行安全和舒適。