機動車運行安全技術(shù)條件對車輛制動系統(tǒng)的具體要求很多。

首先，汽車（三輪汽車除外）的行車制動應(yīng)采用雙回路或多回路，且應(yīng)作用在機動車（三輪汽車、拖拉機運輸機組及總質(zhì)量不大于 750kg 的掛車除外）的所有車輪上。

制動踏板的自由行程應(yīng)與車型技術(shù)要求一致，產(chǎn)生最大制動效能時的踏板力或手握力有明確規(guī)定，比如乘用車和正三輪摩托車應(yīng)小于等于 500N 。

所有汽車（三輪汽車、五軸及五軸以上專項作業(yè)車除外）及總質(zhì)量大于 3500kg 的掛車應(yīng)裝備符合規(guī)定的防抱制動裝置。

總質(zhì)量大于等于 12000kg 的危險貨物運輸貨車還應(yīng)裝備電控制動系統(tǒng)。教練車（三輪汽車除外）及自學(xué)用車的行車制動應(yīng)裝備副制動裝置。

駐車制動要能使機動車在沒有駕駛?cè)藭r也能停在上、下坡道上，且駕駛?cè)嗽谧簧暇湍懿僮?。對于汽車列車和輪式拖拉機運輸機組，若掛車與牽引車脫離，掛車也應(yīng)能產(chǎn)生駐車制動。手操縱駐車制動時，乘用車應(yīng)小于等于 400N ，其他機動車應(yīng)小于等于 600N ；腳操縱時，乘用車應(yīng)小于等于 500N ，其他機動車應(yīng)小于等于 700N 。

采用液壓制動的機動車，制動管路不應(yīng)滲漏，踏板不應(yīng)有緩慢向前移動的現(xiàn)象。踏板行程也有要求，乘用車應(yīng)小于等于 120mm，其他機動車應(yīng)小于等于 150mm 。

采用氣壓制動的機動車，在特定條件下氣壓的降低值有嚴格標準，發(fā)動機在特定轉(zhuǎn)速下應(yīng)能在規(guī)定時間內(nèi)使氣壓表指示氣壓升至起步氣壓。氣壓制動系統(tǒng)應(yīng)裝有限壓裝置、保持壓縮空氣干燥和油水分離的裝置。采用氣壓制動的汽車和具有儲氣筒的掛車，應(yīng)清晰標示儲氣筒額定工作氣壓的數(shù)值。

路試檢驗制動性能時，應(yīng)在特定路面進行。對制動距離、制動減速度和制動踏板力或制動氣壓都有明確要求。比如 50km/h 制動性能要求，空載時制動距離≤19m，滿載時制動距離≤20m 等。