智駕和輔助駕駛在技術(shù)原理上的本質(zhì)區(qū)別在于自主性和功能范圍的不同。智駕作為更高級的自動駕駛技術(shù)，目標是實現(xiàn)自動駕駛，可在特定場景下替代人類駕駛，依靠大量傳感器與算法，處理復(fù)雜路況。而輔助駕駛以減輕駕駛員負擔為核心，始終需駕駛員參與監(jiān)控，技術(shù)層級較低，多應(yīng)用于簡單環(huán)境。二者雖有區(qū)別，卻共同助力汽車智能化發(fā)展 。

從技術(shù)層級來看，輔助駕駛主要集中在L0至L2級。在這個階段，系統(tǒng)只是起到一定的輔助作用。比如自適應(yīng)巡航功能，它能根據(jù)前車的速度和距離自動調(diào)整本車車速，但車輛的轉(zhuǎn)向等操作還是完全由駕駛員掌控；自動泊車功能可以幫助車輛自動駛?cè)胪＼囄?，不過整個過程駕駛員也必須在車內(nèi)隨時準備干預(yù)。而智駕則覆蓋了L3至L5級，這意味著車輛的自主性大幅提升。在L3級時，特定場景下車輛可以自行處理大部分駕駛?cè)蝿?wù)，駕駛員只需要在必要時接管；到了L4、L5級，車輛幾乎能在各種環(huán)境下獨立完成駕駛，人類甚至可以完全不參與。

責任主體方面，輔助駕駛中駕駛員始終是主要責任承擔者，因為控制權(quán)在駕駛員手中，系統(tǒng)只是提供輔助支持。即使有先進的輔助功能，駕駛員也要時刻保持注意力，對車輛行駛安全負責。而在智駕中，尤其是在較高等級的L4、L5級，隨著車輛自主性的增強，責任主體逐漸向系統(tǒng)轉(zhuǎn)移，在符合自動駕駛運行條件時，系統(tǒng)要對駕駛行為負責。

應(yīng)用場景上，輔助駕駛多應(yīng)用于相對簡單、可控的環(huán)境，像是高速公路上的定速巡航，或是在空曠停車場的自動泊車。這些場景的路況較為單一，環(huán)境干擾因素少。智駕則致力于突破環(huán)境限制，從封閉園區(qū)、特定道路逐漸向開放的城市道路拓展，要應(yīng)對復(fù)雜的交通信號、行人、非機動車等，技術(shù)難度呈指數(shù)級增長。

智駕和輔助駕駛在技術(shù)原理上的這些本質(zhì)區(qū)別，清晰地展現(xiàn)了汽車智能化發(fā)展的不同階段和層次。它們是汽車智能化進程中相輔相成的部分，共同推動著汽車技術(shù)不斷向前邁進，為未來的出行帶來更多可能。