寶駿智駕系統(tǒng)的技術原理基于感知、決策、控制和執(zhí)行四個關鍵環(huán)節(jié)。在感知環(huán)節(jié)，像寶駿云海的靈眸智駕 2.0 Max 采用純視覺方案，通過多個攝像頭和超聲波雷達獲取路況信息。決策時結合高精度地圖等數據進行路徑規(guī)劃?？刂骗h(huán)節(jié)依據決策生成指令，最后由汽車動力、轉向等系統(tǒng)執(zhí)行操作。例如其自適應巡航、車道保持輔助等功能，都是該技術原理的具體應用體現。

在感知環(huán)節(jié)，寶駿云海全系標配的靈眸智駕2.0 Max發(fā)揮著重要作用。它采用純視覺方案，配備了兩個單目攝像頭以及七個普通攝像頭，再加上十二個超聲波雷達。這些設備如同汽車的“眼睛”和“耳朵”，能夠精準地感知路況。攝像頭可以捕捉車輛周圍的圖像信息，超聲波雷達則能實時監(jiān)測車輛與周圍物體的距離，全方位、無死角地收集周圍環(huán)境數據，為后續(xù)的決策提供豐富且準確的信息。

決策環(huán)節(jié)中，系統(tǒng)會將感知到的信息與高精度地圖等數據相結合。高精度地圖猶如一本詳細的“城市指南”，為智駕系統(tǒng)提供道路的各種信息，包括車道數量、限速標識等?；谶@些數據，智駕系統(tǒng)進行精確的路徑規(guī)劃，決定車輛該如何行駛，比如在什么位置變道、何時轉彎等。

控制環(huán)節(jié)是將決策轉化為實際行動的關鍵。根據規(guī)劃好的路徑，智駕系統(tǒng)生成具體的控制指令，這些指令就像是指揮官的命令，精確且果斷。

執(zhí)行環(huán)節(jié)則由汽車的動力、轉向等系統(tǒng)來完成。以寶駿云海的自適應巡航系統(tǒng)為例，在高速行駛時，它能根據前車速度自動調整自身行駛速度，減速過程平穩(wěn)順暢。車道保持輔助功能也能有效識別車道線，及時調整車輛方向，使車輛始終在車道中央行駛。碰撞預警系統(tǒng)通過傳感器監(jiān)測前方障礙物，一旦有潛在碰撞風險，便會及時發(fā)出警報，并準備制動操作。

總之，寶駿智駕系統(tǒng)通過這四個緊密相連的環(huán)節(jié)，實現了智能駕駛的各種功能，為駕駛者帶來更加便捷、安全的駕駛體驗，讓出行變得更加輕松。