雷達(dá)傳感器的性能指標(biāo)多樣，不同類(lèi)型雷達(dá)各有側(cè)重。激光雷達(dá)有測(cè)距范圍、掃描頻率、測(cè)量分辨率與精度、深色物體檢出率、環(huán)境光抗干擾能力等指標(biāo)。超聲波雷達(dá)則涵蓋工作頻率、探測(cè)范圍、精度、分辨率、探測(cè)角度、盲區(qū)、響應(yīng)時(shí)間等。這些性能指標(biāo)從探測(cè)能力、環(huán)境適應(yīng)性等多個(gè)維度，反映了雷達(dá)傳感器在不同場(chǎng)景下的工作特性與能力，對(duì)其應(yīng)用至關(guān)重要 。

激光雷達(dá)方面，測(cè)距范圍作為最核心指標(biāo)，決定了它能探測(cè)的距離遠(yuǎn)近。掃描頻率也不容忽視，較高的掃描頻率可以保障機(jī)器人運(yùn)動(dòng)速度和地圖構(gòu)建質(zhì)量。若要提高掃描頻率，就得提升測(cè)距采樣率，不然角分辨率會(huì)降低。測(cè)量分辨率和精度在實(shí)際應(yīng)用中也很關(guān)鍵，比如三角測(cè)距激光雷達(dá)在遠(yuǎn)距離探測(cè)時(shí)，分辨率就會(huì)有所下降。深色物體檢出率同樣不可小覷，在實(shí)際工作里，對(duì)深色物體的檢出效果直接影響著雷達(dá)的使用效果，畢竟目前標(biāo)稱(chēng)距離大多是以90%反光率物體為基準(zhǔn)，對(duì)黑色數(shù)據(jù)的有效檢出是重要考量指標(biāo)。而環(huán)境光抗干擾能力也很重要，環(huán)境光會(huì)干擾激光雷達(dá)傳感器，產(chǎn)生局部噪點(diǎn)或全局致盲等問(wèn)題，只是良好的抗環(huán)境光能力有時(shí)會(huì)和深色物體檢出率產(chǎn)生矛盾。

超聲波雷達(dá)部分，工作頻率是重要參數(shù)，汽車(chē)級(jí)超聲波雷達(dá)常用的中心頻率是48kHz和58kHz ，頻率越高指向性越強(qiáng)，但聲波衰減也更快，48kHz是兼顧多種因素的較好選擇。探測(cè)范圍上，近程雷達(dá)一般在0.15m - 0.3m到2.5m，遠(yuǎn)程雷達(dá)在0.3m - 0.5m到5.5m或更長(zhǎng)，不過(guò)實(shí)際范圍受多種因素影響。探測(cè)精度通常在±1cm到±5cm之間，分辨率理論上可達(dá)工作波長(zhǎng)的1/4，實(shí)際中一般為10mm至50mm。探測(cè)角度、盲區(qū)、響應(yīng)時(shí)間等指標(biāo)，也都在超聲波雷達(dá)的工作中發(fā)揮著重要作用。

總之，雷達(dá)傳感器的這些性能指標(biāo)，無(wú)論是激光雷達(dá)還是超聲波雷達(dá)，對(duì)于評(píng)估它們?cè)诓煌瑘?chǎng)景下的適用性和工作效果都意義重大。在實(shí)際應(yīng)用中，需綜合考量各項(xiàng)指標(biāo)，根據(jù)具體需求做出合適的選擇 。