公司車輛過戶給公司，是需要繳納相關稅費的。具體來說，有二手車交易稅，公戶按3%收?。卉嚧惏促徿噧r或發(fā)票價的1 - 2%交納；契稅一般按發(fā)票價的3%計算；雙方都是一般納稅人時，增值稅為13%，附加合計12%，印花稅萬分之五。此外，若二手車新車時屬減免購置稅車型，可能需補交購置稅。這些稅費在車輛過戶過程中不可或缺，按規(guī)定繳納才能順利完成過戶。

除了上述稅費，辦理過程中還有一些其他費用。比如辦理《機動車產權登記證》時，拓號費和工本費合計58元，其中拓號費通常為35元。車輛照相一般是20元/2張 ，用于相關資料存檔。過戶手續(xù)費按評估作價的2.5%收取，這也是一筆不小的開支。

二手車過戶費用根據(jù)車輛排量和年限有所不同。1.0L以下排量收費在200元左右，1.0L - 1.9L排量收費大概400元，2.0L - 2.9L排量收費約600元，3.0L及以上收費800元上下，不過不同交易市場可能會有波動。如果委托駐場經紀公司辦理過戶，還需支付200元代辦過戶費用；在交易市場買車，一般要繳納150元出庫費。

交強險收費與車輛型號和登記有效期有關，不同保險公司收費存在差異，以實際收取為準。另外，實際登記手續(xù)費以及行駛證換發(fā)費等也必不可少。車船稅的稅率因不同縣級地方規(guī)定以及車輛類型而有所差異，契稅稅率也會隨地方政策變化。

總之，公司車輛過戶給公司，涉及的稅費和費用種類較多。在進行車輛過戶前，相關公司務必充分了解具體的收費項目和標準，準備好相應資金，按照規(guī)定流程辦理，從而確保車輛過戶手續(xù)能夠順利完成 。