個人汽車過戶給公司，需繳納增值稅、個人所得稅、城市維護建設(shè)稅、教育費附加稅等稅費。其中，增值稅根據(jù)車輛購置時間和價格確定是否征收及計征比例；個人所得稅按財產(chǎn)轉(zhuǎn)讓所得的 20%稅率繳納；城市維護建設(shè)稅和教育費附加則基于增值稅額計算。這些稅費規(guī)定明確了過戶過程中的稅務繳納要求，讓過戶流程的稅務處理有章可循 。

增值稅的繳納情況較為復雜。若車輛購置時間未滿兩年，一般按轉(zhuǎn)讓價格的 3%計征；超過兩年（含兩年）則免征。不過，一般納稅人銷售自己使用過的固定資產(chǎn)，購進時已抵扣進項稅額，按照適用稅率征收增值稅；未抵扣進項稅額，可依照簡易辦法依照 3%征收率減按 2%征收增值稅。小規(guī)模納稅人銷售自己使用過的固定資產(chǎn)，依照 3%征收率減按 2%征收增值稅。這需要根據(jù)具體情況仔細核算。

個人所得稅繳納時，計稅依據(jù)為轉(zhuǎn)讓財產(chǎn)的收入額減除財產(chǎn)原值和合理費用后的余額。財產(chǎn)原值是購置該車輛時實際支付的價款及相關(guān)稅費，合理費用是賣出財產(chǎn)時按規(guī)定支付的有關(guān)費用。只有當轉(zhuǎn)讓價格高于購置成本時才會產(chǎn)生納稅義務，若轉(zhuǎn)讓價格與原價值相差不大，可能無需繳納。

城市維護建設(shè)稅和教育費附加，是在增值稅的基礎(chǔ)上計算的。城市維護建設(shè)稅根據(jù)所在地區(qū)不同，稅率有所差異，市區(qū)為 7%，縣城、鎮(zhèn)為 5%，其他地區(qū)為 1%；教育費附加率一般為 3%。用增值稅額乘以相應稅率，就能得出這兩項稅費的金額。

另外，印花稅按照產(chǎn)權(quán)轉(zhuǎn)移書據(jù)稅目，以所載金額的萬分之五繳納。車輛買賣合同雖不屬于印花稅征稅范圍，但要保證合同真實合法。若轉(zhuǎn)讓時車輛還未繳納當年的車船稅，需由轉(zhuǎn)讓方補繳。

總之，個人汽車過戶給公司涉及的稅費種類多樣，計算方式各有不同。在過戶過程中，務必詳細了解相關(guān)規(guī)定，準確計算應繳納的稅費，確保過戶手續(xù)順利完成 。