不同類型汽車的萬向傳動裝置存在諸多差異。

首先，從萬向節(jié)類型看，按剛度可分為剛性和撓性萬向節(jié)，汽車多采用剛性萬向節(jié)。剛性萬向節(jié)按速度特性又分不等速、準等速和等速萬向節(jié)。

不等速萬向節(jié)中，十字軸式剛性萬向節(jié)在汽車上應用廣泛，由 1 個十字軸、兩個萬向節(jié)叉和 4 個滾針軸承組成，結(jié)構(gòu)簡單、傳動效率高，但兩軸有夾角時無法等角速傳動。

準等速萬向節(jié)有雙聯(lián)式和三銷軸式，雙聯(lián)式是縮短傳動軸的雙萬向節(jié)裝置，結(jié)構(gòu)簡單，制造方便；三銷軸式由雙聯(lián)式演變而來，允許相鄰兩軸夾角大，能讓汽車轉(zhuǎn)彎半徑小，機動性高。

等速萬向節(jié)常見的有球籠式、球叉式和三球銷式。球籠式常用在驅(qū)動軸外側(cè)，球叉式拆裝不便、磨損快、不適合高速連續(xù)工況，應用較少，三球銷式常用在驅(qū)動軸內(nèi)側(cè)。

其次，傳動軸也有實心和空心之分，一般為減輕質(zhì)量、提高強度會做成空心，轉(zhuǎn)向驅(qū)動橋等有時會用實心軸。

另外，對于傳動距離遠的分段式傳動軸，為提高剛度還會設置中間支承。

總之，不同類型汽車會根據(jù)自身特點和需求，選擇合適的萬向傳動裝置，以實現(xiàn)高效、穩(wěn)定的動力傳遞。