L2 級(jí)別自動(dòng)駕駛對(duì)駕駛員的要求是全時(shí)參與駕駛，并能隨時(shí)介入，在緊急情況下和系統(tǒng)要求時(shí)須隨時(shí)接管。

L2 級(jí)自動(dòng)駕駛能同時(shí)提供轉(zhuǎn)向和速度控制，比如自適應(yīng)巡航系統(tǒng)能根據(jù)前車速度自動(dòng)調(diào)節(jié)跟車速度，并保持安全距離；車道保持輔助系統(tǒng)能讓車輛在道路中間行駛。但這只是輔助，駕駛員不能完全依賴。

比如在惡劣天氣或道路標(biāo)線不清晰時(shí)，車道保持輔助系統(tǒng)可能會(huì)失效。而且目前法規(guī)不允許駕駛員長(zhǎng)時(shí)間放開方向盤。

L2 常見的技術(shù)方案有 1R1V(3R1V)方案、5R1V(5R5V)方案和 1R8V 方案，不同方案在傳感器布局和功能上有差異。

電子電氣架構(gòu)也在不斷演進(jìn)，從分布式 ECU 發(fā)展到域集中計(jì)算平臺(tái)。

L2 自動(dòng)駕駛面臨不少挑戰(zhàn)，在安全方面，比如感知距離和人類反應(yīng)時(shí)間沖突、靜態(tài)物體識(shí)別能力不足、路面和環(huán)境條件感知能力缺乏等，需要通過(guò)路端檢測(cè)、云端廣播等方式解決。在 ODD 方面，L2 自動(dòng)駕駛車輛在城市道路和停車場(chǎng)泊車功能上受限，城市道路有紅綠燈識(shí)別和高精地圖覆蓋更新的問(wèn)題，停車場(chǎng)泊車存在遮擋環(huán)境定位能力缺失和缺乏行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)化方案的限制。

總之，駕駛員使用 L2 自動(dòng)駕駛時(shí)要保持專注，熟悉車輛功能，隨時(shí)準(zhǔn)備接管，保障駕駛安全。