蔚來ES5的智能駕駛輔助系統(tǒng)在實際體驗中展現出L2級組合駕駛輔助的核心能力，同時部分高配車型通過硬件升級實現了更接近L3級有條件自動駕駛的場景覆蓋。從參考信息來看，其系統(tǒng)在市區(qū)能實現平穩(wěn)起步、順暢加速的基礎輔助，高速場景下的自動跟車、車距保持功能響應及時，國慶期間的高使用里程與頻次數據也印證了用戶對其可靠性的認可；而搭載激光雷達的高配版本，更能實現城區(qū)智能駕駛的全面覆蓋，操作便捷度進一步提升，為用戶帶來從基礎輔助到復雜場景適配的多元體驗。此外，其自動緊急避讓AES技術還獲得了主動安全行業(yè)第一的評價，從安全維度強化了智能駕駛輔助的實用價值。

從技術層級的定義來看，L2級組合駕駛輔助的核心在于車輛能自主完成多項駕駛操作，但需駕駛員全程監(jiān)控并隨時接管；而L3級有條件自動駕駛則要求系統(tǒng)在特定場景下全權負責動態(tài)駕駛任務，僅在超出設計范圍時提示接管。蔚來ES5的基礎版本通過攝像頭、毫米波雷達等硬件組合，實現了L2級的核心功能，比如市區(qū)起步加速的平順性、高速跟車的穩(wěn)定性，這些都是組合駕駛輔助的典型表現。國慶期間官方公布的智能輔助駕駛總里程與用戶使用頻次數據，高于行業(yè)平均水平，側面反映出用戶對其L2級功能可靠性的信任。

對于搭載激光雷達的高配車型，硬件的升級讓系統(tǒng)具備了更精準的環(huán)境感知能力。激光雷達能實現對周邊障礙物的三維建模，配合高清攝像頭與毫米波雷達，可更全面地識別復雜城區(qū)場景中的行人和非機動車，從而實現更接近L3級的場景覆蓋。這種硬件優(yōu)勢轉化為實際體驗，就是城區(qū)智能駕駛的全面覆蓋——在符合設計條件的城區(qū)道路上，系統(tǒng)能自主應對路口轉向、加塞避讓等復雜情況，操作邏輯簡單直觀，降低了駕駛員的操作負擔。

除了基礎的輔助駕駛功能，蔚來ES5的自動緊急避讓AES技術表現突出，該技術通過多傳感器融合判斷危險場景，在緊急情況下主動介入制動或轉向避讓，官方數據顯示其主動安全性能處于行業(yè)第一梯隊。這一技術不僅提升了智能駕駛的安全性，也讓用戶在使用輔助系統(tǒng)時更安心。

綜合來看，蔚來ES5的智能駕駛輔助系統(tǒng)以L2級為基礎，通過硬件差異實現功能分層，既滿足了日常通勤的基礎輔助需求，又為追求更高體驗的用戶提供了接近L3級的場景覆蓋。無論是基礎版本的可靠性，還是高配版本的場景適配能力，都圍繞用戶實際駕駛需求進行設計，再加上領先的主動安全技術，共同構成了其智能駕駛輔助系統(tǒng)的核心競爭力。