理想MPV商務車的智能駕駛輔助系統(tǒng)涵蓋了車道保持、高速/快速路智能巡航、城區(qū)智能駕駛、自動過ETC收費站等核心功能，并通過激光雷達與攝像頭的多傳感器融合及OTA升級持續(xù)優(yōu)化體驗。

該系統(tǒng)依托激光雷達、360度攝像頭等高精度硬件感知環(huán)境，結(jié)合BEV融合算法實現(xiàn)目標識別與跟蹤，在高速及快速路段可精準保持車道中央行駛，變道超車流暢且出入匝道能自動調(diào)整車速方向；城區(qū)場景下能識別交通信號燈、行人和車輛，配合雙英偉達Orin-X芯片的強大算力保障決策響應；同時支持OTA升級迭代，像理想MEGA通過升級已新增自動過高速ETC、優(yōu)化駕駛風格至貼近老司機的狀態(tài)，整體功能覆蓋了從高速到城區(qū)的多場景輔助需求，既減輕駕駛壓力，也提升了不同路況下的行駛安全性。

該系統(tǒng)依托激光雷達、360度攝像頭等高精度硬件感知環(huán)境，結(jié)合BEV融合算法實現(xiàn)目標識別與跟蹤，在高速及快速路段可精準保持車道中央行駛，變道超車流暢且出入匝道能自動調(diào)整車速方向；城區(qū)場景下能識別交通信號燈、行人和車輛，配合雙英偉達Orin-X芯片的強大算力保障決策響應；同時支持OTA升級迭代，像理想MEGA通過升級已新增自動過高速ETC、優(yōu)化駕駛風格至貼近老司機的狀態(tài)，整體功能覆蓋了從高速到城區(qū)的多場景輔助需求，既減輕駕駛壓力，也提升了不同路況下的行駛安全性。

從硬件配置來看，理想MPV商務車的智能駕駛輔助系統(tǒng)搭載了1顆128線激光雷達與360度攝像頭，能實時捕捉周邊環(huán)境信息，為系統(tǒng)提供高精度的環(huán)境感知數(shù)據(jù)。雙英偉達Orin-X智能駕駛芯片的加入，讓系統(tǒng)具備強大的計算與處理能力，可快速分析復雜路況，為駕駛決策提供可靠支持。這些硬件與軟件算法的結(jié)合，構(gòu)建起一套完整的智能駕駛輔助體系，從感知、決策到執(zhí)行環(huán)節(jié)形成閉環(huán)，確保輔助功能的穩(wěn)定輸出。

在實際場景應用中，該系統(tǒng)表現(xiàn)出對不同路況的適配能力。高速路段上，車輛能精準保持車道中央，變道時會根據(jù)后方來車距離與速度判斷時機，超車動作流暢自然；進入匝道前，系統(tǒng)會提前調(diào)整車速，配合方向控制平穩(wěn)駛?cè)腭偝?。城區(qū)道路行駛時，系統(tǒng)可識別交通信號燈的狀態(tài)，遇到行人橫穿馬路會及時減速避讓，面對復雜路口的車輛交匯也能做出合理的跟車或避讓決策，減少駕駛員的操作負擔。

理想MPV商務車的智能駕駛輔助系統(tǒng)以多傳感器融合為基礎(chǔ)，通過算法優(yōu)化與硬件支撐，實現(xiàn)了從高速到城區(qū)的場景覆蓋。OTA升級機制讓系統(tǒng)能持續(xù)進化，不斷適配新的交通場景與用戶需求，為商務出行提供更智能、更安全的輔助駕駛體驗。