理想L9智駕系統(tǒng)的算法以“多傳感器融合為基礎(chǔ)、分層算力適配場景、安全冗余貫穿全程”為核心特點，既兼顧不同用戶的智駕需求，又通過技術(shù)優(yōu)化提升全場景的可靠性與體驗感。

其算法架構(gòu)采用BEV融合技術(shù)，以攝像頭360°視覺感知為主，搭配激光雷達與高精地圖的輔助輸入，還加入視覺與激光雷達雙安全模塊互為冗余，確保雨雪、逆光等特殊環(huán)境下的感知準確性；算力層面則針對Pro與Ultra版做分層設(shè)計——Pro版用128TOPS的地平線征程6M芯片支撐高速NOA，Ultra版以700TOPS的英偉達Thor-U芯片應(yīng)對城市復(fù)雜路況，同時融入視覺語言與動作模型，讓導(dǎo)航輔助駕駛覆蓋高速+城市全場景，能自動完成變道超車、匝道規(guī)劃、無保護左轉(zhuǎn)等操作。此外，算法還通過VLM大模型優(yōu)化擬人化駕駛動作，結(jié)合電容方向盤、注意力提醒等交互設(shè)計，實現(xiàn)“簡單激活、穩(wěn)定運行、安全共駕”的體驗，既貼合家庭用戶的高頻使用場景，又以技術(shù)冗余保障每一次智駕的可靠性。

其算法架構(gòu)采用BEV融合技術(shù)，以攝像頭360°視覺感知為主，搭配激光雷達與高精地圖的輔助輸入，還加入視覺與激光雷達雙安全模塊互為冗余，確保雨雪、逆光等特殊環(huán)境下的感知準確性；算力層面則針對Pro與Ultra版做分層設(shè)計——Pro版用128TOPS的地平線征程6M芯片支撐高速NOA，Ultra版以700TOPS的英偉達Thor-U芯片應(yīng)對城市復(fù)雜路況，同時融入視覺語言與動作模型，讓導(dǎo)航輔助駕駛覆蓋高速+城市全場景，能自動完成變道超車、匝道規(guī)劃、無保護左轉(zhuǎn)等操作。此外，算法還通過VLM大模型優(yōu)化擬人化駕駛動作，結(jié)合電容方向盤、注意力提醒等交互設(shè)計，實現(xiàn)“簡單激活、穩(wěn)定運行、安全共駕”的體驗，既貼合家庭用戶的高頻使用場景，又以技術(shù)冗余保障每一次智駕的可靠性。

全系搭載的ATL全天候激光雷達是算法感知能力的重要補充，該雷達體積減小60%、重量減輕60%、功耗降低55%，最遠探測距離達200米，120°超廣視野可覆蓋更多盲區(qū)，配合11個車外攝像頭、12個超聲波雷達及毫米波雷達，多傳感器數(shù)據(jù)經(jīng)算法融合后，能精準識別行人、車輛、障礙物的位置與動態(tài)，即使在夜間或惡劣天氣下也能保持穩(wěn)定感知。這種硬件與算法的深度協(xié)同，讓車輛在城市復(fù)雜路口的危險檢測能力顯著提升，面對加塞、橫穿等突發(fā)情況時，能提前規(guī)劃避讓軌跡，軌跡跟隨誤差控制在極小范圍，大曲率彎道通過時的舒適度與安全性也同步增強。

導(dǎo)航輔助駕駛功能的算法優(yōu)化直擊用戶痛點，Pro版高速NOA可自動完成超車、上下匝道、按限速行駛等操作，Ultra版全場景NOA則進一步覆蓋城市通勤場景，能根據(jù)實時路況提前規(guī)劃最優(yōu)路線，靈活應(yīng)對無保護左轉(zhuǎn)、紅綠燈識別等復(fù)雜任務(wù)。操作邏輯也做了簡化，連續(xù)撥動檔桿兩次即可激活智駕模式，電容式方向盤的離手檢測與注意力提醒系統(tǒng)，能實時監(jiān)測駕駛員狀態(tài)，避免因分心導(dǎo)致的風險。同時，算法與車機系統(tǒng)的聯(lián)動流暢無延遲，通過語音控制或方向盤按鍵即可調(diào)節(jié)智駕參數(shù)，配合大尺寸HUD平視顯示，關(guān)鍵信息一目了然，讓人機交互更自然。

理想L9的智駕算法始終圍繞“家庭科技SUV”的品牌理念展開，以用戶高頻使用的高速、城市、泊車場景為核心優(yōu)化方向，通過分層算力配置平衡成本與體驗，既讓Pro版用戶享受到可靠的高速智駕，又為Ultra版用戶提供全場景的智能出行解決方案。這種以用戶需求為導(dǎo)向的技術(shù)落地，讓智駕功能不再是冰冷的參數(shù)堆砌，而是真正融入家庭出行的每一個環(huán)節(jié)，用技術(shù)冗余保障安全，用算法優(yōu)化提升體驗，最終實現(xiàn)“讓智能駕駛更貼近生活”的目標。