深藍汽車自動駕駛的傳感器配置是怎樣的?
深藍汽車不同車型的自動駕駛傳感器配置存在差異,具體需結(jié)合車型及選裝方案來看。以深藍SL03為例,其標配3顆毫米波雷達(可選裝1顆4D成像毫米波雷達,另含4顆角雷達與4顆高密度點云毫米波雷達)、6個超聲波雷達,以及1顆200萬像素前置智能攝像頭、4顆100萬像素全景攝像頭和1顆DMS攝像頭;選裝高階智駕硬件后,攝像頭升級為1個800萬像素前置攝像頭、4個200萬像素全景攝像頭與5個200萬像素周視攝像頭。深藍L07智駕搭載華為乾崑智駕ADS SE系統(tǒng),配備25個高精度傳感器,含10個攝像頭、12個超聲波雷達與3個毫米波雷達。深藍S7則配備1個4D成像毫米波雷達、4個高密度點云毫米波雷達、12個新一代編碼超聲波傳感器、1顆800萬像素前置攝像頭、4顆200萬像素全景攝像頭、5顆200萬像素周視攝像頭、1顆DMS攝像頭及6個微碰傳感器。這些傳感器通過多類型協(xié)同,為車輛實現(xiàn)不同級別的自動駕駛功能提供環(huán)境感知支持。
不同傳感器在實際場景中承擔(dān)著明確的功能分工。以深藍L07為例,其10個高清攝像頭負責(zé)捕捉道路畫面,能精準識別車道線、交通標識以及前方車輛、行人等目標,在白天強光或夜晚弱光環(huán)境下保持穩(wěn)定工作狀態(tài);12個超聲波雷達在城市復(fù)雜路況中發(fā)揮關(guān)鍵作用,車輛低速行駛或停車入位時,可快速感知周圍近距離障礙物,與高清攝像頭配合讓自動緊急制動系統(tǒng)及時響應(yīng);3個毫米波雷達則在高速場景中與攝像頭協(xié)作,精確測量目標物體的距離、速度和角度,助力全速域自適應(yīng)巡航系統(tǒng)實現(xiàn)精準調(diào)速,始終與前車保持安全距離,還能在彎道行駛時自動調(diào)節(jié)車速。
深藍SL03的傳感器配置同樣注重場景適配性。標配的3顆毫米波雷達與4顆角雷達、4顆高密度點云毫米波雷達形成互補,結(jié)合6個超聲波雷達,可覆蓋車輛周圍360°的監(jiān)測范圍,為L2級自動駕駛功能提供基礎(chǔ)感知能力;選裝4D成像毫米波雷達后,能進一步提升對動態(tài)目標的感知精度,為更高階的智能駕駛功能奠定硬件基礎(chǔ)。其攝像頭系統(tǒng)也根據(jù)配置等級調(diào)整,選裝高階硬件后,800萬像素前置攝像頭與多顆周視攝像頭配合,可更清晰地捕捉遠距離目標細節(jié),增強復(fù)雜路況下的環(huán)境感知能力。
深藍S7的傳感器組合則在細節(jié)感知上有所強化。12個新一代編碼超聲波傳感器相比傳統(tǒng)超聲波雷達,在障礙物識別的精度和抗干擾能力上有所提升,配合6個微碰傳感器,能在低速泊車場景中更精準地感知車身與周圍物體的距離;4D成像毫米波雷達與高密度點云毫米波雷達的搭配,可同時獲取目標的距離、速度、角度和高度信息,為車輛在高速行駛時提供更全面的環(huán)境數(shù)據(jù)支持。
總體而言,深藍汽車各車型的傳感器配置均圍繞場景需求進行設(shè)計,通過不同類型傳感器的協(xié)同配合,構(gòu)建起多層次的環(huán)境感知體系。從基礎(chǔ)的L2級輔助駕駛到更高級別的智能駕駛功能,傳感器的數(shù)量、類型及性能參數(shù)根據(jù)車型定位和功能需求進行差異化配置,既滿足了不同用戶的使用場景,也為車輛的智能駕駛能力提供了可靠的硬件支撐。
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