2021款特斯拉的自動(dòng)駕駛功能升級主要體現(xiàn)在自動(dòng)泊車功能開放與FSD系統(tǒng)的技術(shù)迭代兩大維度。2021.36版本OTA推送后，裝配增強(qiáng)版自動(dòng)輔助駕駛（EAP）或完全自動(dòng)駕駛能力（FSD）的Model Y車型，可在探測到合適車位時(shí)自動(dòng)完成垂直泊車，大幅簡化日常停車操作；同時(shí)，特斯拉推進(jìn)“純視覺”方案落地，F(xiàn)SD Beta 9.0版本通過架構(gòu)升級優(yōu)化了環(huán)境感知與道路行駛邏輯，且所有Model 3/Y車型均可升級配備FSD計(jì)算機(jī)，為更高級別的自動(dòng)駕駛體驗(yàn)奠定硬件基礎(chǔ)。這些升級既聚焦用戶高頻使用場景的便利性提升，也展現(xiàn)了特斯拉在自動(dòng)駕駛技術(shù)路徑上的持續(xù)探索與迭代。

在自動(dòng)泊車功能的實(shí)際應(yīng)用層面，特斯拉對功能的觸發(fā)邏輯與安全機(jī)制進(jìn)行了細(xì)致打磨。當(dāng)車輛以低于24公里/小時(shí)的速度行駛時(shí)，前視攝像頭與超聲波傳感器會(huì)協(xié)同掃描周圍環(huán)境，精準(zhǔn)識(shí)別長度大于車輛自身1.2米以上的垂直車位；系統(tǒng)確認(rèn)車位后，儀表盤會(huì)彈出“自動(dòng)泊車”提示框，駕駛員只需長按換擋桿上的“P”鍵，車輛便會(huì)自動(dòng)控制方向盤、油門與剎車完成泊入動(dòng)作。整個(gè)過程中，系統(tǒng)會(huì)實(shí)時(shí)監(jiān)測周圍障礙物，若探測到行人或移動(dòng)物體靠近，會(huì)立即觸發(fā)緊急制動(dòng)，確保操作安全。這一功能的開放，有效解決了新手司機(jī)或狹窄車位場景下的停車難題，讓日常出行的“最后幾米”更輕松。

FSD系統(tǒng)的技術(shù)迭代則圍繞“純視覺方案”的深度優(yōu)化展開。2021年特斯拉逐步在新車中取消雷達(dá)傳感器，轉(zhuǎn)而依靠8顆攝像頭構(gòu)建360度視覺感知網(wǎng)絡(luò)，通過自研的Autopilot神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)對圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行實(shí)時(shí)處理。FSD Beta 9.0版本重點(diǎn)升級了“城市道路導(dǎo)航輔助”功能，車輛能夠在復(fù)雜的城市路況中自主識(shí)別交通信號(hào)燈、人行橫道與臨時(shí)路障，實(shí)現(xiàn)無保護(hù)左轉(zhuǎn)、自動(dòng)跟車等操作；同時(shí)，系統(tǒng)對高速場景下的車道保持精度與變道決策邏輯進(jìn)行了優(yōu)化，變道響應(yīng)時(shí)間縮短約15%，在車流密集的高速路段行駛更平穩(wěn)。馬斯克在2021年7月的公開聲明中提到，所有Model 3/Y車型均可升級FSD計(jì)算機(jī)，這一硬件升級為后續(xù)軟件功能的迭代提供了算力支持，確保車輛能持續(xù)適配更高級別的自動(dòng)駕駛算法。

從用戶體驗(yàn)反饋來看，自動(dòng)泊車功能的使用率在功能開放后3個(gè)月內(nèi)提升了約40%，尤其在商場地下停車場、小區(qū)狹窄車位等場景中廣受好評；FSD Beta 9.0版本推送后，參與測試的用戶反饋“城市道路行駛的流暢度顯著提升”，系統(tǒng)對復(fù)雜場景的處理能力更接近人類駕駛員。這些升級并非孤立的功能疊加，而是特斯拉“軟件定義汽車”理念的具體體現(xiàn)——通過OTA遠(yuǎn)程升級的方式，讓車輛在生命周期內(nèi)持續(xù)獲得功能更新，不斷優(yōu)化用戶體驗(yàn)。

整體而言，2021款特斯拉自動(dòng)駕駛功能的升級，既關(guān)注了用戶日常用車的實(shí)際需求，通過自動(dòng)泊車功能解決高頻痛點(diǎn)；也堅(jiān)持了自身的技術(shù)路線，在純視覺方案的探索上穩(wěn)步推進(jìn)。這種“實(shí)用主義”與“技術(shù)創(chuàng)新”并重的升級思路，不僅提升了現(xiàn)有用戶的用車體驗(yàn)，也為自動(dòng)駕駛技術(shù)的商業(yè)化落地積累了寶貴的實(shí)際道路數(shù)據(jù)，推動(dòng)行業(yè)對自動(dòng)駕駛的應(yīng)用場景與技術(shù)路徑進(jìn)行更深入的思考。