理想L6的電子輔助系統(tǒng)在麋鹿測(cè)試中通過“感知-決策-執(zhí)行”的全鏈路協(xié)同，有效提升了車輛的操控穩(wěn)定性與緊急避讓安全性。

這套系統(tǒng)以激光雷達(dá)、多攝像頭與超聲波雷達(dá)的融合感知為基礎(chǔ)，精準(zhǔn)捕捉測(cè)試中的虛擬障礙與車輛動(dòng)態(tài)變化，配合高算力芯片的實(shí)時(shí)軌跡計(jì)算，讓電控系統(tǒng)在安全速度范圍內(nèi)及時(shí)介入——不僅能快速校正車頭指向，還能在二次避讓的重心快速轉(zhuǎn)移中，通過ESP與電動(dòng)四驅(qū)的協(xié)同，對(duì)內(nèi)側(cè)車輪精準(zhǔn)制動(dòng)以抑制側(cè)傾，同時(shí)可變懸掛與雙叉臂、五連桿底盤的聯(lián)動(dòng)，確保車輛無單側(cè)離地或大幅彈跳的危險(xiǎn)姿態(tài)。對(duì)普通駕駛者而言，系統(tǒng)既降低了緊急操作的難度，又通過電容式離手檢測(cè)保留了駕駛主動(dòng)權(quán)，充分體現(xiàn)了理想“安全優(yōu)先”的設(shè)計(jì)理念，契合家庭用戶對(duì)行車安全的核心需求。

這套系統(tǒng)以激光雷達(dá)、多攝像頭與超聲波雷達(dá)的融合感知為基礎(chǔ)，精準(zhǔn)捕捉測(cè)試中的虛擬障礙與車輛動(dòng)態(tài)變化，配合高算力芯片的實(shí)時(shí)軌跡計(jì)算，讓電控系統(tǒng)在安全速度范圍內(nèi)及時(shí)介入——不僅能快速校正車頭指向，還能在二次避讓的重心快速轉(zhuǎn)移中，通過ESP與電動(dòng)四驅(qū)的協(xié)同，對(duì)內(nèi)側(cè)車輪精準(zhǔn)制動(dòng)以抑制側(cè)傾，同時(shí)可變懸掛與雙叉臂、五連桿底盤的聯(lián)動(dòng)，確保車輛無單側(cè)離地或大幅彈跳的危險(xiǎn)姿態(tài)。對(duì)普通駕駛者而言，系統(tǒng)既降低了緊急操作的難度，又通過電容式離手檢測(cè)保留了駕駛主動(dòng)權(quán)，充分體現(xiàn)了理想“安全優(yōu)先”的設(shè)計(jì)理念，契合家庭用戶對(duì)行車安全的核心需求。

從感知層面看，理想L6搭載的禾賽ATL激光雷達(dá)具備高精度測(cè)距與強(qiáng)抗干擾能力，搭配11個(gè)車外攝像頭、12個(gè)超聲波雷達(dá)及毫米波雷達(dá)，能在麋鹿測(cè)試中毫秒級(jí)識(shí)別虛擬障礙的位置與移動(dòng)趨勢(shì)，為系統(tǒng)決策提供無死角的環(huán)境數(shù)據(jù)。這種多傳感器融合方案，解決了單一傳感器在復(fù)雜場(chǎng)景下的感知盲區(qū)問題，確保系統(tǒng)對(duì)突發(fā)狀況的響應(yīng)不延遲、無偏差。

決策環(huán)節(jié)的高算力芯片是系統(tǒng)高效運(yùn)轉(zhuǎn)的核心支撐。Pro版配備的地平線征程6M芯片擁有128TOPS算力，Max版的英偉達(dá)Drive Thor-U更是達(dá)到700TOPS，二者能在極短時(shí)間內(nèi)完成車輛動(dòng)態(tài)軌跡的計(jì)算，精準(zhǔn)調(diào)整轉(zhuǎn)向角度與制動(dòng)力分配，讓車輛在緊急變道時(shí)始終保持可控狀態(tài)。

車身穩(wěn)定系統(tǒng)的協(xié)同作用同樣關(guān)鍵。ESP、牽引力控制與EBD的聯(lián)動(dòng)，在車輛緊急避讓時(shí)能有效抑制側(cè)傾，合理分配前后輪制動(dòng)力，避免車輪打滑；而可變懸掛的軟硬調(diào)節(jié)、雙叉臂前懸對(duì)轉(zhuǎn)向不足的抑制，以及五連桿后懸對(duì)后輪循跡性的保持，進(jìn)一步強(qiáng)化了車輛的動(dòng)態(tài)穩(wěn)定性。電動(dòng)四驅(qū)系統(tǒng)則通過雙電機(jī)的扭矩快速調(diào)整，提升變道時(shí)的車身響應(yīng)速度，讓二次避讓的操作更順暢。

理想L6的電子輔助系統(tǒng)通過全鏈路的技術(shù)協(xié)同，將智能感知、實(shí)時(shí)決策與動(dòng)態(tài)執(zhí)行融為一體，既為家庭用戶提供了可靠的安全保障，也讓復(fù)雜的緊急避讓操作變得更易掌控。這種以用戶需求為核心的技術(shù)落地，不僅展現(xiàn)了理想汽車的研發(fā)實(shí)力，更凸顯了其“安全優(yōu)先”的品牌理念在實(shí)際場(chǎng)景中的深度踐行。