**小米汽車AES緊急轉(zhuǎn)向輔助上線：高速避險再升級**

在高速行駛中遭遇突發(fā)障礙物時，傳統(tǒng)制動系統(tǒng)可能無法完全規(guī)避碰撞風(fēng)險。隨著Xiaomi HyperOS 1.11.0版本的OTA推送，搭載Xiaomi HAD增強版的小米SU7 Ultra及YU7系列車型新增了緊急轉(zhuǎn)向輔助功能（AES），將高速避險能力提升至新層級。

**多模態(tài)感知融合，極端場景精準(zhǔn)決策**

AES功能覆蓋80-135km/h車速范圍，通過激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)與攝像頭的多傳感器融合，可識別行人、車輛、二輪車、逆向車流及橫向入侵目標(biāo)等高危動態(tài)障礙物，即便在低光照條件下也能穩(wěn)定探測低反光率物體。系統(tǒng)采用“能剎不繞”的避險邏輯，優(yōu)先啟動自動緊急制動（AEB）；當(dāng)系統(tǒng)判定全力制動仍無法避免嚴(yán)重碰撞，且側(cè)向具備安全避讓空間時，AES將觸發(fā)橫向避讓。測試數(shù)據(jù)顯示，該功能在中國汽研四大安全輔助測試場景中均通過驗證，支持連續(xù)兩次避讓操作，有效規(guī)避連環(huán)事故風(fēng)險。

**底盤協(xié)同調(diào)校，避險姿態(tài)更穩(wěn)健**

為實現(xiàn)精準(zhǔn)轉(zhuǎn)向控制，小米汽車對懸架和轉(zhuǎn)向系統(tǒng)進行了專項優(yōu)化。避讓過程中，系統(tǒng)實時計算最優(yōu)側(cè)向路徑，并通過線控底盤技術(shù)確保車身姿態(tài)穩(wěn)定。例如，在高速路段遭遇突然傾倒的二輪車時，AES可結(jié)合路面摩擦系數(shù)與相鄰車道車流狀態(tài)，選擇向左或向右避讓，同時避免因急轉(zhuǎn)導(dǎo)致的側(cè)滑或失控。

**與MAI+AEB深度聯(lián)動，構(gòu)建全域防護網(wǎng)**

此次升級同步強化了低速場景的安全防護。前向1-10km/h與后向1-30km/h速度區(qū)間內(nèi)，低速防碰撞輔助（LAEB/RAEB）新增對靜態(tài)障礙物（如墻壁、立柱）的識別能力，并與誤加速抑制系統(tǒng)（MAI）聯(lián)動。當(dāng)?shù)貛炱碌榔鸩交蛘返管嚂r誤踩油門，MAI將抑制動力輸出，同時AEB主動制動，雙重防護降低碰撞概率。

小米汽車技術(shù)團隊透露，AES功能默認(rèn)關(guān)閉，用戶需在車機系統(tǒng)中手動開啟。這一設(shè)計既尊重駕駛員對車輛控制權(quán)的優(yōu)先級，也體現(xiàn)了對復(fù)雜交通場景中系統(tǒng)介入的審慎態(tài)度。隨著智能駕駛技術(shù)迭代，小米汽車正通過軟硬件協(xié)同創(chuàng)新，逐步兌現(xiàn)“安全冗余覆蓋全場景”的承諾。