小米汽車的智能駕駛輔助系統(tǒng)憑借端到端大模型與多傳感器融合技術(shù)，在場景適應(yīng)性、舒適性、安全性及泊車智能性上形成了獨(dú)特優(yōu)勢。從高速到城區(qū)再到泊車場景，它實(shí)現(xiàn)了全鏈路的體驗(yàn)優(yōu)化：高速場景新增緊急轉(zhuǎn)向輔助，縱向跟車舒適性提升57%，變道邏輯更智能果斷；城區(qū)場景通過防御性降速與路口通過率優(yōu)化，在城中村等復(fù)雜區(qū)域能精準(zhǔn)模仿人類駕駛的邊界感；泊車功能新增尋位漫游模式，可自主尋找空車位，甚至能停入左右僅20厘米的超窄車位。同時(shí)，誤加速抑制、多維度安全提醒等細(xì)節(jié)設(shè)計(jì)，結(jié)合千萬級(jí)駕駛數(shù)據(jù)訓(xùn)練與1800人團(tuán)隊(duì)的實(shí)測打磨，讓系統(tǒng)在應(yīng)對突發(fā)狀況時(shí)更可靠，既保留了科技帶來的便捷，又通過安全冗余設(shè)計(jì)保障了駕駛過程的平穩(wěn)與安心。

在技術(shù)底層，小米智能駕駛輔助系統(tǒng)依托千萬級(jí)駕駛數(shù)據(jù)訓(xùn)練與端到端大模型加持，構(gòu)建了高效的決策邏輯。其采用的“強(qiáng)化學(xué)習(xí)+世界模型”技術(shù)頗具創(chuàng)新性，世界模型可模擬真實(shí)道路中的常見場景、復(fù)雜環(huán)境甚至危險(xiǎn)狀況，強(qiáng)化學(xué)習(xí)則讓系統(tǒng)在虛擬環(huán)境中反復(fù)訓(xùn)練，摸索最優(yōu)駕駛策略，這使得系統(tǒng)能提前預(yù)判加塞車輛并平穩(wěn)減速，過彎道時(shí)保持車身穩(wěn)定，有效減少長途駕駛的疲勞感。而1800多人的研發(fā)團(tuán)隊(duì)與400多臺(tái)測試車的實(shí)測優(yōu)化，進(jìn)一步確保了技術(shù)落地的可靠性。

針對不同場景的細(xì)分需求，系統(tǒng)的功能設(shè)計(jì)也十分細(xì)致。高速場景下，新增的緊急轉(zhuǎn)向輔助（AES）可在80-135km/h時(shí)，當(dāng)AEB無法規(guī)避風(fēng)險(xiǎn)且有橫向空間時(shí)，主動(dòng)避讓車輛、行人等目標(biāo)，為安全再加一道防線；城區(qū)行駛時(shí)，防御性降速功能會(huì)在無信號(hào)燈路口、故障路段及低能見度環(huán)境自動(dòng)調(diào)整車速，路口通過率提升23%，面對“鬼探頭”等突發(fā)情況也能提前避讓。泊車環(huán)節(jié)，除了尋位漫游模式，還新增泊出輔助與關(guān)門泊車輔助兩種操作模式，同時(shí)能精準(zhǔn)識(shí)別車位旁車門開啟狀態(tài)并通過車外揚(yáng)聲器提示，細(xì)節(jié)處盡顯人性化。

多維度的安全保障體系是系統(tǒng)的另一大特色。新增的誤加速抑制功能，能避免復(fù)雜路況下因誤操作導(dǎo)致的車輛猛竄；當(dāng)系統(tǒng)在復(fù)雜路況進(jìn)行干預(yù)時(shí)，會(huì)通過方向盤震動(dòng)、語音提示、儀表盤警示燈等多維度提醒駕駛員，確保人機(jī)交互的及時(shí)性。此外，低速防碰撞輔助覆蓋1-10km/h前行和1-30km/h倒車場景，倒車時(shí)遇到后方立柱等障礙物會(huì)主動(dòng)剎車，進(jìn)一步降低剮蹭風(fēng)險(xiǎn)。

整體來看，小米智能駕駛輔助系統(tǒng)以用戶實(shí)際駕駛需求為核心，通過技術(shù)創(chuàng)新與功能優(yōu)化，在舒適性、場景適應(yīng)性與安全性上實(shí)現(xiàn)了全面提升。無論是日常通勤的早高峰跟車，還是狹窄道路的會(huì)車挑戰(zhàn)，亦或是復(fù)雜的泊車場景，系統(tǒng)都能提供可靠的輔助支持，為用戶帶來更智能、更安心的駕駛體驗(yàn)。