15萬左右純電車中，小鵬MONA M03、長安啟源A06、比亞迪秦L EV和埃安RT的智能駕駛輔助配置較為豐富。這幾款車型均在硬件算力與功能覆蓋上展現(xiàn)出同級優(yōu)勢：小鵬MONA M03以雙Orin-X芯片（508TOPS算力）支撐XNGP系統(tǒng)，實現(xiàn)高速/城市NOA與全場景泊車；長安啟源A06依托地平線J6M芯片（128TOPS算力）+激光雷達，強化自動泊車與高速領(lǐng)航的精準(zhǔn)度；比亞迪秦L EV憑借29顆傳感器（含5毫米波雷達+12攝像頭）搭載的天神之眼C系統(tǒng)，支持高速NOA與記憶領(lǐng)航，未來有望開放城區(qū)智駕；埃安RT則通過126線激光雷達+Orin-X芯片，實現(xiàn)無圖狀態(tài)下的高速+城市NDA智駕，四款車型各有技術(shù)側(cè)重，共同構(gòu)成15萬級純電智能駕駛的核心選擇矩陣。

從硬件架構(gòu)來看，小鵬MONA M03采用純視覺方案，通過20+智能感知硬件構(gòu)建環(huán)境感知網(wǎng)絡(luò)，頂配車型的4攝像頭+1毫米波雷達組合，配合雙Orin-X芯片的超強算力，能在復(fù)雜路況下精準(zhǔn)識別交通參與者與道路標(biāo)識，其全場景泊車功能覆蓋垂直、側(cè)方、斜列等多種車位類型，支持手機遙控泊車，解決狹窄車位上下車難題。長安啟源A06的天樞系統(tǒng)則以激光雷達為核心感知硬件，配合地平線J6M芯片的算法優(yōu)化，在自動泊車場景中對車位線、障礙物的識別精度更高，高速領(lǐng)航時的車道保持與加減速控制更平順，適合對泊車便利性有高要求的用戶。

比亞迪秦L EV的智能駕駛輔助系統(tǒng)依托e平臺3.0 Evo的技術(shù)底座，29顆傳感器組成的感知矩陣實現(xiàn)了對周圍環(huán)境的360度覆蓋，5個毫米波雷達增強了對遠距離障礙物的探測能力，12個攝像頭則提升了對行人、非機動車等小目標(biāo)的識別精度。其高速NOA領(lǐng)航功能可自動完成車道切換、限速調(diào)整，記憶領(lǐng)航功能能復(fù)刻用戶常用路線的駕駛習(xí)慣，未來城區(qū)智駕的開放將進一步拓展使用場景。埃安RT的無圖NDA智駕方案則打破了對高精地圖的依賴，126線可變焦激光雷達可根據(jù)場景調(diào)整掃描頻率，在城市復(fù)雜路口對動態(tài)障礙物的預(yù)判更及時，配合Orin-X芯片的算力支持，無需高精地圖也能實現(xiàn)城市道路的自動跟車、轉(zhuǎn)向，適合地圖覆蓋不足的區(qū)域使用。

從功能實用性角度分析，四款車型均覆蓋了用戶高頻使用的高速領(lǐng)航與自動泊車場景，不同技術(shù)路線帶來了差異化體驗：小鵬MONA M03的純視覺方案在硬件成本控制上更具優(yōu)勢，適合追求智駕功能全面性的年輕用戶；長安啟源A06的激光雷達配置提升了特定場景的精準(zhǔn)度；比亞迪秦L EV的多傳感器融合方案兼顧了感知范圍與識別精度；埃安RT的無圖智駕則解決了地圖依賴問題。這些車型通過不同的硬件組合與算法優(yōu)化，在15萬級純電市場中構(gòu)建了豐富的智能駕駛選擇，滿足了不同用戶的使用需求。