華為問界智駕系統(tǒng)的核心技術(shù)亮點集中于全場景無圖化智駕能力、多傳感器融合感知架構(gòu)、智能決策算法升級及持續(xù)進(jìn)化的場景覆蓋力四大維度。其高階智駕系統(tǒng)如ADS 2.0、ADS 3.3及ADS 4.0，均實現(xiàn)了不依賴高精地圖的高速與城區(qū)高階智能駕駛，其中ADS 2.0城區(qū)智駕成功率達(dá)75%，ADS 4.0更配備192線前向激光雷達(dá)與后向高精度固態(tài)激光雷達(dá)，夜間障礙物檢出距離延伸至115m，多傳感器融合方案通過激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)與高清攝像頭的協(xié)同，構(gòu)建360度無死角環(huán)境感知，復(fù)雜天氣下仍能精準(zhǔn)識別異型障礙物。GOD網(wǎng)絡(luò)與端到端PDP決策神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的應(yīng)用，讓系統(tǒng)能理解更豐富的路況語義信息，流暢應(yīng)對突發(fā)狀況；場景覆蓋上，不僅支持高速自主上下匝道、城區(qū)無保護(hù)左轉(zhuǎn)等常規(guī)場景，還新增跨樓層VPD技術(shù)應(yīng)對多層地庫，全國99%道路可實現(xiàn)智駕領(lǐng)航，更能通過OTA持續(xù)優(yōu)化算法，結(jié)合智慧座艙的生態(tài)銜接能力，形成“感知-決策-執(zhí)行-進(jìn)化”的完整智能駕駛閉環(huán)。

在感知硬件的協(xié)同上，華為問界智駕系統(tǒng)通過多傳感器融合架構(gòu)實現(xiàn)了全天候精準(zhǔn)感知。以ADS 4.0為例，其搭載的32個高精度傳感器和4顆激光雷達(dá)形成立體感知網(wǎng)絡(luò)，前向192線激光雷達(dá)與后向固態(tài)激光雷達(dá)相互配合，既能捕捉前方遠(yuǎn)距離障礙物，又能覆蓋車輛后方盲區(qū)，夜間對障礙物的檢出距離可達(dá)115米，即便在雨天、霧天等復(fù)雜天氣下，也能精準(zhǔn)識別異型障礙物，為智駕系統(tǒng)提供可靠的環(huán)境數(shù)據(jù)支撐。這種感知能力不僅提升了駕駛安全性，也為無圖化智駕的實現(xiàn)奠定了基礎(chǔ)。

智能決策算法的升級是問界智駕系統(tǒng)應(yīng)對復(fù)雜路況的核心。端到端PDP決策神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)讓車輛在面對突發(fā)狀況時操作更流暢，比如在高速場景中，系統(tǒng)能自主完成上下匝道、智能變道超車，車道居中保持精準(zhǔn)，加減速過程平順；城區(qū)道路中，可有效應(yīng)對擁堵路況，識別紅綠燈信號，預(yù)判無保護(hù)左轉(zhuǎn)時的對向車流，及時避讓行人和電動車，即便在無標(biāo)線的小路上也能保持居中行駛，平穩(wěn)通過急彎。此外，GOD網(wǎng)絡(luò)的迭代讓系統(tǒng)對路況的語義理解更豐富，能夠更好地判斷道路環(huán)境中的復(fù)雜元素，提升決策的合理性。

場景覆蓋能力的持續(xù)進(jìn)化是問界智駕系統(tǒng)的一大優(yōu)勢。從支持高速、城區(qū)NCA到新增跨樓層VPD技術(shù)，系統(tǒng)能精準(zhǔn)識別多層地庫的復(fù)雜地形，順利通過園區(qū)閘機(jī)、環(huán)島、ETC等特殊場景；智能泊車功能可適應(yīng)160多種場景，支持遙控泊車、記憶代客泊車，進(jìn)一步拓展了智駕的應(yīng)用范圍。目前，問界智駕系統(tǒng)已實現(xiàn)全國99%道路的智駕領(lǐng)航覆蓋，并且能通過OTA持續(xù)升級優(yōu)化算法，不斷提升對新場景的適應(yīng)能力，讓用戶的智駕體驗隨系統(tǒng)進(jìn)化而持續(xù)改善。

綜合來看，華為問界智駕系統(tǒng)通過在感知、決策、場景覆蓋等維度的技術(shù)突破，構(gòu)建了一套完整且持續(xù)進(jìn)化的智能駕駛體系。其無圖化智駕能力打破了高精地圖的限制，多傳感器融合確保了感知的全面性，智能算法提升了決策的可靠性，而持續(xù)拓展的場景覆蓋則讓智駕功能更貼近用戶的實際出行需求，這些技術(shù)亮點共同推動了問界智駕系統(tǒng)在行業(yè)內(nèi)的領(lǐng)先地位。