自動(dòng)泊車(chē)能在狹窄空間中使用。

自動(dòng)泊車(chē)系統(tǒng)主要利用車(chē)輛自身和周邊環(huán)境的傳感器，測(cè)量相對(duì)距離、速度和角度，通過(guò)計(jì)算平臺(tái)控制車(chē)輛轉(zhuǎn)向和加減速，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)泊車(chē)。一般 20 萬(wàn)以上中高端車(chē)有搭載，現(xiàn)在部分 15 萬(wàn)左右自主品牌也有。

按泊車(chē)方式分平行式、垂直式、斜列式；按自動(dòng)化程度分半自動(dòng)和全自動(dòng)；按傳感器種類(lèi)分超聲波和融合式。

泊車(chē)過(guò)程包含環(huán)境感知、停車(chē)位檢測(cè)與識(shí)別、泊車(chē)路徑規(guī)劃、泊車(chē)路徑跟隨控制、模擬顯示五大環(huán)節(jié)。

以超聲波自動(dòng)泊車(chē)為例，環(huán)境感知由 12 個(gè)超聲波雷達(dá)組成，停車(chē)位檢測(cè)通過(guò)超聲傳感器探測(cè)，泊車(chē)路徑規(guī)劃要?jiǎng)幼魃?、轉(zhuǎn)向輪角度保持一致。

自主泊車(chē)對(duì)應(yīng) SAE L3 級(jí)別，包含泊車(chē)與喚車(chē)功能。按技術(shù)路線分偏車(chē)端、偏場(chǎng)端、車(chē)端場(chǎng)端并重方案。

一些車(chē)型如沃爾沃 XC60，車(chē)速在 30 公里/小時(shí)以下，車(chē)位前后空間達(dá)車(chē)長(zhǎng) 12 倍可自動(dòng)泊車(chē)，系統(tǒng)導(dǎo)航能找停車(chē)場(chǎng)，泊車(chē)輔助能警示障礙物，360°全景攝像頭方便狹窄空間停車(chē)。像長(zhǎng)安 UNI-T 在狹窄地方能自動(dòng)停入，停車(chē)時(shí)前方有障礙會(huì)自動(dòng)識(shí)別。比亞迪漢 dmi 旗艦型、漢 dmp 旗艦型等車(chē)型，啟動(dòng)自動(dòng)泊車(chē)功能時(shí)低于 25km/h 速度就近搜索停車(chē)位，有 3D 透明車(chē)身和高清全景影像。阿維塔 12 在狹窄車(chē)位能迅速完美停車(chē)，可手機(jī)遙控，apa 輔助能精準(zhǔn)停車(chē)。

所以自動(dòng)泊車(chē)在狹窄空間表現(xiàn)出色，能為車(chē)主帶來(lái)便利。