實(shí)現(xiàn) L4 自動(dòng)駕駛需要的關(guān)鍵技術(shù)有車(chē)聯(lián)網(wǎng)、激光雷達(dá)、精確定位、人機(jī)交互和規(guī)劃決策。

車(chē)聯(lián)網(wǎng)能讓交通參與要素有機(jī)結(jié)合，促進(jìn)自動(dòng)駕駛發(fā)展和構(gòu)建智慧交通體系。

激光雷達(dá)是自動(dòng)駕駛汽車(chē)的“眼睛”，重要且將向成本更低、可靠性更高的方向發(fā)展。

精確定位對(duì)自動(dòng)駕駛很關(guān)鍵，高精度定位技術(shù)包括基于參考系統(tǒng)信號(hào)的絕對(duì)定位技術(shù)、環(huán)境特征匹配和 INS 系統(tǒng)提供航跡估計(jì)。

人機(jī)交互技術(shù)在未來(lái)汽車(chē)市場(chǎng)可能廣泛采用，需平衡好用戶體驗(yàn)和安全。

規(guī)劃決策相當(dāng)于自動(dòng)駕駛的大腦，涉及多方面，常用技術(shù)有專家控制、模糊邏輯等。

此外，還需要 4D 成像毫米波雷達(dá)等高精度感知設(shè)備，它能實(shí)現(xiàn)距離、方位、高度及速度四個(gè)維度的信息感知，成本低于激光雷達(dá)，但目前技術(shù)尚不完善。

L4 級(jí)自動(dòng)駕駛還需要路側(cè)配合，因?yàn)檐?chē)端感知有局限，路端能彌補(bǔ)車(chē)端缺陷，提高性能并降低成本。

路側(cè)通過(guò)傳感器感知、邊緣云計(jì)算等車(chē)路協(xié)同能力參與車(chē)輛行駛控制，涉及車(chē)端、路側(cè)端和云端的信息互聯(lián)互通。但路側(cè)受制于輸入情況不易、技術(shù)需求增長(zhǎng)等制約。

要實(shí)現(xiàn)進(jìn)一步控制，需加快 5G 網(wǎng)絡(luò)布局，形成 V2X 系統(tǒng)，政府也要給予政策扶持。

路側(cè)系統(tǒng)對(duì)關(guān)鍵節(jié)點(diǎn)實(shí)時(shí)感知能保證安全，通過(guò)在不同路段布置場(chǎng)景和策略，如在隧道入口、出口及交叉匯入、匝道匯出處安裝感知設(shè)備和采取相應(yīng)策略。

L4 級(jí)路端軟件架構(gòu)包含路端感知體系、云端信息調(diào)度和邊緣計(jì)算平臺(tái)。

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