目前已經上市的L4級自動駕駛車型涵蓋乘用車與特定場景運營車輛兩大類別，乘用車包括特斯拉Model 3、Model S、小鵬P7、奔馳S級、奧迪A6L、極狐阿爾法S Hi版、AITO問界M7、阿維塔11、集度ROBO-01、長安CS85、紅旗EHS3、AION S等，運營類車型則有九識智能的Z2、Z5、Z8、Z10及百度Apollo RT6。這些車型的L4級功能應用場景各有側重，部分乘用車需在預設試點區(qū)域啟用，而九識智能的無人車及百度Apollo RT6則針對封閉園區(qū)、城市物流、Robotaxi等特定場景設計，不同車型的技術配置與功能落地范圍存在差異，消費者或運營方需結合實際需求關注其功能的實際可用性。

從技術配置來看，不同車型的硬件與系統(tǒng)方案各有特點。極狐阿爾法S Hi版搭載華為ADS 2.0系統(tǒng)，配備3顆激光雷達，支持無高精地圖導航，在上海陸家嘴等試點城區(qū)可實現(xiàn)40公里零接管駕駛；AITO問界M7采用鴻蒙座艙搭配L4智駕系統(tǒng)，在試點城市能完成自動跟車、變道超車等復雜操作；阿維塔11則通過34顆傳感器與高算力芯片的組合，在高速和城區(qū)領航輔助場景中應對能力突出。奔馳S級的DRIVE PILOT系統(tǒng)是全球首款獲認證的L4級自動駕駛系統(tǒng)，不過目前僅在德國、美國的部分高速路段支持脫手駕駛，國內暫未開放相關功能。

運營類車型的場景針對性更強。九識智能的Z2適用于封閉園區(qū)低速運輸，Z5 2024版聚焦城市物流配送，Z8和Z10則面向工業(yè)物流場景；百度Apollo RT6是專為Robotaxi設計的車型，采用無方向盤設計并支持換電，已在武漢、重慶投放超500輛，運營費用比傳統(tǒng)網約車低15%。值得注意的是，小鵬G9 Max雖定位乘用車，但其XNGP 4.0系統(tǒng)搭配的硬件冗余已達L4標準，在廣州城區(qū)測試中百公里人工接管率僅0.3次，接近特定場景下的L4級落地效果。

價格方面，乘用車的L4級車型覆蓋不同區(qū)間：極狐阿爾法S Hi版售價39.79萬-60萬元，AITO問界M7為30.98萬-37.98萬元，阿維塔11在34.99萬-60萬元之間，奔馳S級則高達124.10萬-184.53萬元；運營類車型中，百度Apollo RT6換電版指導價25萬元，九識智能的無人車則根據(jù)場景需求提供不同配置方案。需要提醒的是，部分乘用車的L4級功能仍處于試點驗證階段，實際使用需依賴當?shù)卣唛_放的區(qū)域，消費者購買時需詳細了解功能的當前落地范圍與未來升級計劃。

整體而言，L4級自動駕駛車型正從單一場景向多領域拓展，乘用車逐步實現(xiàn)試點城區(qū)的高階輔助駕駛，運營類車型則在封閉或半封閉場景中完成商業(yè)化落地。隨著技術迭代與政策完善，未來L4級功能的應用場景將進一步擴大，但當前階段仍需結合實際使用場景與政策環(huán)境，理性看待不同車型的功能表現(xiàn)與落地進度。