L2級自動駕駛輔助系統(tǒng)是能同時控制車輛縱向加減速與橫向轉(zhuǎn)向的部分自動化駕駛輔助工具，核心功能由多項高級駕駛輔助系統(tǒng)組合而成。它包含自適應巡航控制（ACC）、車道居中輔助（LKA/LCC）、自動緊急制動（AEB）、自動變道輔助（ALC）、交通擁堵輔助（TJA）、自動泊車系統(tǒng)、交通標志識別（TSR）、盲區(qū)監(jiān)測（BSD）、后方交叉交通警報（RCTA）以及智能遠光燈控制等功能。這些功能通過精密的傳感器和攝像頭提供全方位環(huán)境感知支持，在特定條件下協(xié)助駕駛員完成駕駛?cè)蝿?，如全速段ACC可在交通擁堵時自動跟車、AEB能在檢測到碰撞風險時自動制動、車道保持輔助幫助車輛保持在車道中央，但駕駛員仍需全程監(jiān)控環(huán)境，隨時準備接管車輛，不可過度依賴系統(tǒng)。

自適應巡航控制（ACC）作為L2級系統(tǒng)的縱向控制核心，通過雷達或攝像頭實時監(jiān)測前方車輛動態(tài)，可根據(jù)前車速度自動調(diào)整本車車速，部分車型的全速段ACC還支持從靜止到高速的全程跟車，在城市擁堵路段能自動跟隨前車啟停，減輕駕駛員反復踩油門和剎車的負擔。而車道居中輔助（LKA/LCC）則負責橫向控制，借助車身攝像頭識別車道線，持續(xù)微調(diào)方向盤讓車輛保持在車道中央行駛，避免因駕駛員分心導致的車道偏離，尤其在高速巡航時能顯著提升行駛穩(wěn)定性。

自動緊急制動（AEB）是保障行車安全的關鍵功能之一，系統(tǒng)通過傳感器預判碰撞風險，當駕駛員未及時反應時，會自動觸發(fā)制動以降低事故嚴重程度，甚至避免碰撞。自動變道輔助（ALC）則需在滿足條件時啟用，駕駛員確認安全后，系統(tǒng)可自動完成打轉(zhuǎn)向燈、監(jiān)測側(cè)后方車輛、調(diào)整轉(zhuǎn)向等變道動作，簡化高速行駛中的變道操作。交通擁堵輔助（TJA）則是ACC與LKA的結(jié)合升級，在低速擁堵場景下，能同時控制車輛的加減速和轉(zhuǎn)向，讓車輛跟隨前車在車道內(nèi)平穩(wěn)行駛。

自動泊車系統(tǒng)為駕駛員解決停車難題，通過車身周圍的傳感器掃描停車位，規(guī)劃停車路徑后自動控制方向盤、油門和剎車，完成平行或垂直泊車，部分車型還支持遙控泊車，駕駛員可在車外通過手機完成停車操作。交通標志識別（TSR）能識別限速、禁止超車等交通標志，并在儀表盤顯示提醒駕駛員；盲區(qū)監(jiān)測（BSD）通過雷達監(jiān)測車輛側(cè)后方盲區(qū)，當有車輛靠近時發(fā)出警報；后方交叉交通警報（RCTA）則在倒車時監(jiān)測后方交叉來車，避免倒車時發(fā)生碰撞。智能遠光燈控制可根據(jù)對向車輛或前方路況自動切換遠近光燈，提升夜間行車安全性。

L2級自動駕駛輔助系統(tǒng)通過多項功能的協(xié)同配合，為駕駛員提供全方位的駕駛支持，在減輕駕駛負擔、提升行車安全的同時，始終強調(diào)駕駛員的主體責任。這些功能的本質(zhì)是輔助工具，需在駕駛員的監(jiān)控下發(fā)揮作用，合理使用能有效提升駕駛體驗，但過度依賴可能帶來安全風險，駕駛員需保持警惕，隨時準備接管車輛。