小鵬汽車的智能駕駛技術(shù)處于國內(nèi)第一梯隊，依托全棧自研與AI大模型驅(qū)動的技術(shù)體系，在感知、決策與場景適配能力上展現(xiàn)出領(lǐng)先實力。

其核心優(yōu)勢在于構(gòu)建了從硬件到軟件的自主研發(fā)閉環(huán)：技術(shù)底座采用第二代VLA大模型，實現(xiàn)視覺感知到動作執(zhí)行的端到端直接輸出，將系統(tǒng)反應(yīng)時間從200毫秒壓縮至80毫秒，在60公里/小時車速下的盲開距離縮短至1.3米，復(fù)雜小路通行能力實測提升13倍；全棧自研的XBrain深度視覺神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)與XNet 2.0多模態(tài)感知架構(gòu)，讓障礙物識別準(zhǔn)確率達(dá)99.9%，純視覺方案更將傳感器成本降低58%。硬件層面，自研圖靈AI芯片以2250TOPS算力與100%算力利用率，支撐車端大模型實時運行，2026年發(fā)布的Ultra車型已搭載兩顆該芯片專供智駕系統(tǒng)。

海量中國道路數(shù)據(jù)是技術(shù)落地的關(guān)鍵支撐：智能駕駛用戶累計行駛里程超10億公里，城市NGP場景占比達(dá)35%，覆蓋電動車亂穿、施工占道等“中國特色”路況，持續(xù)反哺算法優(yōu)化；XNGP系統(tǒng)已實現(xiàn)全國2595個城市無圖覆蓋，無保護(hù)左轉(zhuǎn)成功率高達(dá)92%，窄路會車橫向誤差控制在±8cm，50米外即可識別占道違停車輛并提前規(guī)劃避讓軌跡。

組織與生態(tài)的協(xié)同更加速了技術(shù)演進(jìn)：2026年2月成立通用智能中心，整合自動駕駛與智能座艙資源打造統(tǒng)一AI中臺，推動向“超級智能體”升級；第二代VLA大模型計劃2026年3月向Ultra車型推送，并將向全球商業(yè)伙伴開源，大眾汽車已確定為首發(fā)客戶。從用戶實際體驗來看，城市NGP在緩行跟車、高速匝道變道時表現(xiàn)絲滑，暴雨夜激光雷達(dá)與系統(tǒng)修正動作更能提供安全感，讓智能駕駛從技術(shù)參數(shù)轉(zhuǎn)化為真實的從容駕乘體驗。

其核心優(yōu)勢在于構(gòu)建了從硬件到軟件的自主研發(fā)閉環(huán)：技術(shù)底座采用第二代VLA大模型，實現(xiàn)視覺感知到動作執(zhí)行的端到端直接輸出，將系統(tǒng)反應(yīng)時間從200毫秒壓縮至80毫秒，在60公里/小時車速下的盲開距離縮短至1.3米，復(fù)雜小路通行能力實測提升13倍；全棧自研的XBrain深度視覺神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)與XNet 2.0多模態(tài)感知架構(gòu)，讓障礙物識別準(zhǔn)確率達(dá)99.9%，純視覺方案更將傳感器成本降低58%。硬件層面，自研圖靈AI芯片以2250TOPS算力與100%算力利用率，支撐車端大模型實時運行，2026年發(fā)布的Ultra車型已搭載兩顆該芯片專供智駕系統(tǒng)。

海量中國道路數(shù)據(jù)是技術(shù)落地的關(guān)鍵支撐：智能駕駛用戶累計行駛里程超10億公里，城市NGP場景占比達(dá)35%，覆蓋電動車亂穿、施工占道等“中國特色”路況，持續(xù)反哺算法優(yōu)化；XNGP系統(tǒng)已實現(xiàn)全國2595個城市無圖覆蓋，無保護(hù)左轉(zhuǎn)成功率高達(dá)92%，窄路會車橫向誤差控制在±8cm，50米外即可識別占道違停車輛并提前規(guī)劃避讓軌跡。

組織與生態(tài)的協(xié)同更加速了技術(shù)演進(jìn)：2026年2月成立通用智能中心，整合自動駕駛與智能座艙資源打造統(tǒng)一AI中臺，推動向“超級智能體”升級；第二代VLA大模型計劃2026年3月向Ultra車型推送，并將向全球商業(yè)伙伴開源，大眾汽車已確定為首發(fā)客戶。從用戶實際體驗來看，城市NGP在緩行跟車、高速匝道變道時表現(xiàn)絲滑，暴雨夜激光雷達(dá)與系統(tǒng)修正動作更能提供安全感，讓智能駕駛從技術(shù)參數(shù)轉(zhuǎn)化為真實的從容駕乘體驗。

未來，小鵬汽車正通過技術(shù)跨域拓展釋放更大潛力：第二代VLA大模型將跨域驅(qū)動Robotaxi、人形機(jī)器人與飛行汽車，2026年計劃推出L4級Robotaxi并規(guī)模量產(chǎn)人形機(jī)器人IRON；2025款旗艦車型X9全系標(biāo)配圖靈AI智能駕駛，交付時即可體驗業(yè)內(nèi)首款完整自動駕駛軟件，實現(xiàn)停車場間無縫導(dǎo)航。這種從單車智能到多場景通用智能的演進(jìn)，讓小鵬的智能駕駛技術(shù)不僅服務(wù)于現(xiàn)有車主，更成為未來智慧出行生態(tài)的核心基石。

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