目前已落地城市NOA功能的車型覆蓋燃油車與新能源領(lǐng)域，包括奧迪A5L乾崑智駕版、Q5L（需選裝）、A6L新款，吉利集團(tuán)的領(lǐng)克03、星瑞東方曜、星越L東方曜（需OTA升級(jí)）、新博越L（即將上市），奇瑞瑞虎9X頂配，小鵬X9 Ultra，問(wèn)界M7、阿維塔12，理想AD Max及2026款A(yù)D Pro車型等。這些車型依托不同技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)城市道路自主通行能力：奧迪、問(wèn)界、阿維塔采用華為乾崑ADS，配備激光雷達(dá)等硬件；小鵬X9 Ultra通過(guò)第二代VLA端到端智駕大模型實(shí)現(xiàn)無(wú)高精地圖依賴，覆蓋全國(guó)超300座城市；理想AD Pro借助地平線單征程6M芯片與輕舟智航技術(shù)達(dá)成；吉利新博越L搭載千里浩瀚H3方案，奇瑞瑞虎9X頂配則采用獵鷹500系統(tǒng)支持20條定制路線。此外，輕舟智航的方案還將在2026年下探至10萬(wàn)元級(jí)車型，預(yù)計(jì)量產(chǎn)上車約50款，合作品牌包括理想、奇瑞、吉利、廣汽等，進(jìn)一步推動(dòng)城市NOA的普惠化落地。

從技術(shù)落地細(xì)節(jié)來(lái)看，不同車型的城市NOA功能各有側(cè)重。奧迪家族車型依托華為乾崑ADS，通過(guò)激光雷達(dá)等硬件組合，實(shí)現(xiàn)高速、快速路與城市道路的全場(chǎng)景領(lǐng)航，其中A5L乾崑智駕版直接標(biāo)配高快+城區(qū)NOA，Q5L需選裝相關(guān)配置，新款A(yù)6L則在出廠時(shí)即搭載該功能，滿足不同用戶的個(gè)性化需求。吉利集團(tuán)旗下車型中，領(lǐng)克03、星瑞東方曜、星越L東方曜需通過(guò)OTA升級(jí)解鎖城區(qū)通勤NOA，而即將上市的新博越L作為燃油車，搭載千里浩瀚H3方案，不僅能在城市道路完成自動(dòng)識(shí)別紅綠燈、避讓行人和非機(jī)動(dòng)車、自主變道等核心操作，還覆蓋高速自動(dòng)上下匝道、智能超車、自動(dòng)泊車等全場(chǎng)景用車需求，為燃油車用戶提供高階輔助駕駛體驗(yàn)。

小鵬X9 Ultra的城市NOA推進(jìn)則體現(xiàn)了“普惠化”特點(diǎn)，2026年3月啟動(dòng)的全國(guó)OTA分批推送覆蓋國(guó)內(nèi)90%以上地級(jí)市、超300座城市，依托第二代VLA端到端智駕大模型，無(wú)需依賴高精地圖即可運(yùn)行，公測(cè)階段用戶智駕里程占比突破40%。車主只需通過(guò)車機(jī)端一鍵更新，無(wú)需到店或加裝硬件，就能將高階輔助駕駛從核心城市嘗鮮轉(zhuǎn)化為日常出行配置。理想品牌的布局同樣多元，AD Max車型已實(shí)現(xiàn)城市NOA，2026款A(yù)D Pro車型則通過(guò)地平線單征程6M芯片與輕舟智航技術(shù)達(dá)成功能落地，進(jìn)一步豐富了用戶的選擇空間。

輕舟智航的技術(shù)方案成為推動(dòng)城市NOA普及的重要力量，2026年其基于單征程6M芯片的城市NOA方案有望下探至10萬(wàn)元左右車型，預(yù)計(jì)量產(chǎn)上車約50款，合作客戶包括理想、奇瑞、吉利、廣汽等，合作車型多達(dá)23款，其中吉利銀河系列等車型已采用該方案。此外，輕舟智航發(fā)布的新一代“輕舟乘風(fēng)2.0”輔助駕駛解決方案，也為更多車型搭載城市NOA提供了技術(shù)支撐，加速高階輔助駕駛向更廣泛市場(chǎng)滲透。

整體來(lái)看，城市NOA功能正從高端車型向中低端市場(chǎng)延伸，技術(shù)方案也呈現(xiàn)多元化發(fā)展，既有依賴激光雷達(dá)等硬件的傳統(tǒng)路徑，也有無(wú)高精地圖的大模型路線，還有面向入門級(jí)車型的低成本方案。隨著更多品牌和車型的加入，城市NOA將逐漸成為汽車的常規(guī)配置，為用戶帶來(lái)更智能、更便捷的出行體驗(yàn)，推動(dòng)汽車行業(yè)向智能化時(shí)代加速邁進(jìn)。

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