四川一汽豐田成立于 1998 年 11 月，是中國第一汽車集團(tuán)公司、日本豐田汽車公司和豐田通商株式會社共同出資創(chuàng)辦的中外合資企業(yè)。

1998 年 12 月，舉行了開業(yè)典禮和奠基儀式。

1999 年 12 月，全 CKD 車下線。

2000 年 12 月，國產(chǎn)化柯斯達(dá)下線。

2001 年 4 月，柯斯達(dá)正式銷售，6 月四川一汽豐田希望小學(xué)正式落成。

2002 年 12 月獲得 ISO14001 環(huán)境管理體系認(rèn)證。

2003 年 5 月建成普拉多越野車生產(chǎn)線，6 月取得國家“CCC”質(zhì)量體系認(rèn)證，9 月普拉多正式下線。

2004 年 4 月技術(shù)技能中心揭幕儀式舉行，9 月獲得 ISO9001 質(zhì)量管理體系認(rèn)證，10 月技術(shù)技能中心揭幕儀式舉行。

2005 年 4 月 PIO 中心正式成立，7 月四川豐田汽車有限公司正式更名為“四川一汽豐田汽車有限公司”。

2006 年 7 月 4 日，PRADO 普拉多 VX 隆重下線。

2007 年 12 月 14 日，慶祝一汽集團(tuán) 2007 年產(chǎn)量突破 140 萬輛暨四川一汽豐田第 1.46 萬輛下線，1 月 16 日，334L 正式下線。

2009 年，多位重要人物視察四川一汽豐田，包括 6 月更換副總經(jīng)理，4 月 30 日豐田名譽會長豐田章一郎視察，5 月 26 日一汽集團(tuán)公司總經(jīng)理徐建一視察。

2010 年，公司發(fā)展再上新臺階，5 月 19 日舉行新工廠慶典暨新普拉多下線儀式，12 月年產(chǎn)量首次突破兩萬臺。

2011 年 2 月 28 日，舉行總經(jīng)理交替儀式。

2019 年 9 月，入選工業(yè)和信息化部綠色工廠名單。

2020 年 3 月，四川一汽豐田新車型項目在成都經(jīng)開區(qū)（龍泉驛區(qū)）舉行啟動儀式，導(dǎo)入豐田公司全新 TNGA 架構(gòu)的 B 級頂級轎車。在北京 2022 年冬奧會和冬殘奧會賽事中，其服務(wù)用車“柯斯達(dá)氫擎”成為豐田首款在中國研發(fā)、生產(chǎn)的氫燃料電池車。