納斯卡賽車起源于 20 世紀(jì)三四十年代的美國(guó)南部，當(dāng)時(shí)私酒販子為躲避追捕改造汽車并開展賽車比賽。

1947 年，比爾·弗朗斯和一些賽車界成員籌劃舉辦全國(guó)性賽事。

1948 年 2 月 15 日，納斯卡正式成立，并在代托納比奇市舉辦了首屆賽事。早期納斯卡包括改裝車級(jí)、跑車級(jí)和原裝車級(jí)，后因跑車級(jí)關(guān)注度低，縮小為美國(guó)東北與中西部系列賽。

1950 年，納斯卡將系列賽名稱更改為“全國(guó)大獎(jiǎng)賽”，同年第一座“超級(jí)賽道”建于南卡羅來(lái)納州達(dá)林頓市。

1952 年，納斯卡在加拿大舉行比賽。

1959 年，代托納國(guó)際賽道開放，成為納斯卡賽事的象征。

1970 年，賽車時(shí)速超 320 公里/小時(shí)，納斯卡開始負(fù)責(zé)為汽車配備安全設(shè)備。

1972 年，弗朗斯退休，小比爾·弗朗斯擔(dān)任新主席，將納斯卡概念提升為娛樂(lè)產(chǎn)品，引入靈活贊助和特許商品經(jīng)營(yíng)制度，并大力拓展電視轉(zhuǎn)播。

1975 年，納斯卡實(shí)行新的評(píng)分系統(tǒng)，開創(chuàng)“現(xiàn)代時(shí)代”。

1979 年，CBS 首次播放納斯卡的冠軍爭(zhēng)奪戰(zhàn)戴通納 500。

20 世紀(jì) 90 年代，美國(guó)三大主要電視網(wǎng)絡(luò)均轉(zhuǎn)播納斯卡賽事，其成為僅次于 NFL 的觀賞性體育賽事。

2001 年 2 月，著名車手恩哈特在代托納 500 的最后一圈撞車事故中離世，車手安全成為焦點(diǎn)，納斯卡實(shí)施一系列安全措施，并開始研發(fā)“未來(lái)之車”。

2003 年，布賴恩·弗朗斯接手成為納斯卡新主席，開始試驗(yàn)新計(jì)分系統(tǒng)。

2004 年溫斯頓杯系列賽更名，此后又多次更名。

2015 年，納斯卡與?？怂?/a>體育、NBC 體育達(dá)成 500 億元合同。

2018 年，吉姆·弗朗斯擔(dān)任臨時(shí)主席兼首席執(zhí)行官。

2022 年，納斯卡杯系列賽常規(guī)賽有 7 個(gè)不同國(guó)家車手參賽，創(chuàng)新紀(jì)錄。

2023 年，納斯卡共有 53 條賽道舉辦賽事。