問
視覺傳感器如何影響自動駕駛的安全性?
視覺傳感器對自動駕駛的安全性有著多方面的影響。
首先,它能實現(xiàn)車輛感知與環(huán)境理解,采集車輛周圍圖像數(shù)據(jù),識別道路、交通標志、車輛、行人等信息,幫助車輛避免碰撞、遵循交通規(guī)則和信號,輔助駕駛員駕駛和進行自動剎車避讓等,還能監(jiān)控駕駛員注意力,輔助停車。
但視覺傳感器也存在一些問題。比如,在惡劣環(huán)境下,如強光、雨霧等,其性能可能受到影響,產生盲區(qū)或識別不準確。而且,多運動目標和動態(tài)環(huán)境的不確定性,容易導致對目標意圖識別和預測不準確。
為提升視覺傳感器在自動駕駛中的安全性,要從多方面著手。在硬件方面,應配置完備且價格合理的傳感器,比如考慮成本的同時保障信息檢測全面。在測試方面,要進行充分且規(guī)范的測試,包括虛擬仿真、實驗場和市場階段的測試,通過安全加壓方式提高效率,觸碰邊緣場景,檢驗功能邊界。在算法方面,要增加場景迭代和充分測試,依據(jù)大數(shù)據(jù)和深度學習采集訓練樣本,考慮不同運行工況,增強算法在復雜環(huán)境中的適應能力。
同時,技術要不斷迭代,以應對新的問題和場景。目前,視覺感知技術仍在發(fā)展,國內多數(shù)車企采用攝像頭與激光雷達組合方案,但存在系統(tǒng)復雜、計算量大、判斷延時等問題。未來,應追求簡單、安全、可靠的視覺感知技術,不斷提升自動駕駛的安全性。
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