哪種類型的轉(zhuǎn)矩傳感器更精準(zhǔn)？這得看具體需求。

非接觸式扭矩傳感器壽命長、可靠性高、不易磨損、延時小、受軸影響小，應(yīng)用廣泛。

應(yīng)變片扭矩傳感器分辨能力高、誤差小、測量范圍大、價格低，適合大量使用。

電阻式扭矩傳感器結(jié)構(gòu)簡單、價格便宜、精度高，適用于多數(shù)靜態(tài)和動態(tài)扭矩測量場合，但其輸出為模擬信號，要配相應(yīng)儀表。

電感式扭矩傳感器測量范圍廣、精度高、可靠性好，適合高精度高穩(wěn)定性測量，輸出也為模擬信號，需配儀表。

光纖式扭矩傳感器抗干擾強、穩(wěn)定性高，適高溫高壓惡劣環(huán)境測量，但價格高，要配光學(xué)元件。

中航電測的 NB4A 系列關(guān)節(jié)扭矩傳感器專為高精度應(yīng)用設(shè)計，結(jié)構(gòu)緊湊，扭矩強，尺寸小巧，載荷范圍大，重量輕。抗串?dāng)_能力卓越，確保測量數(shù)據(jù)準(zhǔn)確，提升系統(tǒng)穩(wěn)定性。溫度性能優(yōu)異，零點溫漂低，極端環(huán)境也能保持高精度。可靠性高，經(jīng)過嚴(yán)格測試。

如果測量動態(tài)轉(zhuǎn)矩，選有模擬量輸出口的測量儀。試驗室用選精度高的，如不低于 0.5 級或 1 級；工業(yè)現(xiàn)場用選可靠性高、結(jié)構(gòu)簡單的，精度 1 級、2 級、3 級就行。

盡量用不介入式傳感器，不斷開軸系。用非接觸式信號傳輸方式，接觸式的滑環(huán)易磨損、清洗麻煩、安裝困難、測量不準(zhǔn)、測高速受限。

轉(zhuǎn)矩傳感器量程選擇，考慮精確度按滿量程算，量程不能比被測額定轉(zhuǎn)矩大太多，也得有充足裕度。若有弦振現(xiàn)象，量程不大于被測轉(zhuǎn)矩 1.5 倍；測動態(tài)轉(zhuǎn)矩，量程一般為額定轉(zhuǎn)矩 2 倍以上。還要安裝使用方便。

人形機器人對運動高精度控制有需求，催生多維力矩傳感器需求，六維力傳感器能提供全面力覺信息，提升靈活性和穩(wěn)定性，能感知和測量力，將力信號轉(zhuǎn)電信號，測量三個軸向力和力矩，有效解耦各方向力和力矩干擾，測量精確，能監(jiān)測力矩是否安全，設(shè)計中結(jié)構(gòu)解耦技術(shù)占核心，技術(shù)壁壘高。