寶馬 xDrive 系統(tǒng)的發(fā)展始于 1985 年，最初在 325i 上應(yīng)用，車型名后改為 325iX，前后輪驅(qū)動力比為 37 比 63，旨在保留后輪驅(qū)動特性，增加濕滑路面和惡劣天氣下的牽引力。

1988 年，該系統(tǒng)被應(yīng)用到 Touring 車型，之后車名變?yōu)?325xi。

1991 年，E34 5 系出現(xiàn)四驅(qū)車型，驅(qū)動力首次被分配給電控系統(tǒng)，反應(yīng)迅速準(zhǔn)確，驅(qū)動力分配調(diào)整為 36:64，并能根據(jù)駕駛情況自動調(diào)整。

1999 年，第一款運動型活動車 X5 出現(xiàn)，前后輪驅(qū)動力以 38 比 62 的比例分配，配備 DSC、ADB-X、HDC 等電子控制系統(tǒng)，xDrive 迅速改進(jìn)。

2000 年，為 X5 開發(fā)的四驅(qū)技術(shù)體現(xiàn)在第四代 3 系上。

2003 年，新開發(fā)的 xDrive 應(yīng)用于 X3 和 X5，圍繞多片離合器結(jié)構(gòu)構(gòu)建，與 DSC 配合，根據(jù)駕駛情況調(diào)整驅(qū)動力分配。

2007 年，運動型雙門轎跑車 X6 中 xDrive 首次與動態(tài)性能控制 DPC 相結(jié)合，檢測多種數(shù)據(jù)調(diào)整左右后輪驅(qū)動力分配。

2009 年，X6 結(jié)合 xDrive 和混合動力系統(tǒng)，X5 M 和 X6 M 誕生，迎來高性能四驅(qū)車型時代。

2013 年，xDrive 系統(tǒng)安裝在多款跑車上。

2014 年，i8 的全輪驅(qū)動系統(tǒng)應(yīng)用于插電式混合動力系統(tǒng)。

2015 年，第六代 7 系將智能全輪驅(qū)動系統(tǒng)與集成主動轉(zhuǎn)向系統(tǒng)相結(jié)合。